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  發(fā)那科伺服驅(qū)動器報警代碼維修411
當n·軸(軸1-4)移動時位置誤差超過了參數(shù)No．1828的設定值。
伺服報警：n—軸超差
參閱排除故障步驟。
#6(CSA):串行編碼器的硬件出現(xiàn)異常。
#5(BLA):電池的電壓過低(警告)。
#4(PHA):串行脈沖編碼器或反饋電纜出現(xiàn)異常,反饋信號計數(shù)器有誤#3(RCA):串行編碼器出現(xiàn)不良,轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)

器有誤。
#2(BZA):電池的電壓變?yōu)?,換電池,設定參考點。
#1(CKA):串行編碼器不良,內(nèi)部時鐘停止。
  發(fā)那科伺服驅(qū)動器報警代碼維修：401、402、403、404、405、407、409、410、411、413、415、
417、420、421、422、423、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、
441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、
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752、754、762、764、772、774、782、784


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