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發(fā)那科fanuc伺服驅(qū)動(dòng)器維修：杭州一家做印刷行業(yè)的客戶找到我們，他們的伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)了故障不能運(yùn)行了。客戶也找不到故障的原因，就想讓我們來檢測(cè)下。

杭州發(fā)那科系統(tǒng)維修驅(qū)動(dòng)器維修：發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器故障排查維修步驟

步驟1：將發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器插入RX，打開TX，然后將電池拉到速度控制器或?yàn)镽X供電的裝置上。
步驟2：在各個(gè)方向上完全移動(dòng)TX上的操縱桿，以查看伺服驅(qū)動(dòng)器是否按照預(yù)期方式移動(dòng)。
步驟3：如果沒有聽到任何齒輪跳脫的聲音，并且發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器正常且平穩(wěn)地移動(dòng)，則在雙向完全移動(dòng)TX搖桿的同時(shí)，輕輕但牢固地抓住伺服臂，并在兩個(gè)方向上施加一些阻力。許多情況下，如果沒有負(fù)載，或者伺服驅(qū)動(dòng)器完全向一個(gè)方向移動(dòng)，那么剝離的齒輪就無法顯示其自身。如果有任何齒輪脫落，請(qǐng)繼續(xù)到更換剝離齒輪。
步驟4：將發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器放在桌子上，并從喇叭的頂孔向下看。在桌子正下方標(biāo)記桌子，這樣您就可以通過孔的視線看到標(biāo)記�，F(xiàn)在，快速將TX搖桿一直向一個(gè)方向移動(dòng)，然后松開搖桿。喇叭的孔應(yīng)返回到標(biāo)記的位置。沿另一方向快速移動(dòng)操縱桿，然后再次釋放操縱桿。重復(fù)此過程幾次，以確認(rèn)號(hào)角（不應(yīng)握住或觸摸任何東西）始終返回相同的中性點(diǎn)。如果不是，那么POT很可能臟了。轉(zhuǎn)到故障排除階段2。
步驟5：將操縱桿從空檔緩慢地一直移動(dòng)到一個(gè)方向的全擲位置，并觀察舵機(jī)上的控制喇叭。它應(yīng)沿該方向平穩(wěn)，緩慢地移動(dòng)，而沒有跳躍或抖動(dòng)。慢慢地將TX搖桿恢復(fù)到中立狀態(tài)，并檢查喇叭（再次，不應(yīng)觸摸任何東西）是否仍在正確地恢復(fù)中立狀態(tài)。從另一個(gè)方向重復(fù)測(cè)試。如果發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器工作不平穩(wěn)或返回空檔，則可能是POT臟污。轉(zhuǎn)到故障排除階段2。
步驟6：用TX搖桿在兩個(gè)方向上緩慢移動(dòng)伺服系統(tǒng)，并確保伺服系統(tǒng)在兩個(gè)方向上都距中立線距離相等。如果不是，請(qǐng)確保您的投射，子修剪和收音機(jī)的修剪設(shè)置正確。這種情況很可能是損壞或損壞的POT，但可能是齒輪脫落。轉(zhuǎn)到故障排除階段二。
步驟7：用手握住伺服驅(qū)動(dòng)器（不要觸摸控制喇叭），并左右移動(dòng)TX搖桿，將其保持在隨機(jī)和各種位置，每次幾秒鐘。同時(shí)嘗試在兩個(gè)方向上都保持全速行駛。當(dāng)操縱桿靜止不動(dòng)時(shí)，伺服系統(tǒng)不應(yīng)在這些不同的位置嗡嗡作響，振動(dòng)或發(fā)出聲音。如果確實(shí)如此，則POT很可能臟了。轉(zhuǎn)到故障排除階段2。
步驟8：如果發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出嗡嗡聲，不總是移動(dòng)或特別發(fā)燙，則可能表示電動(dòng)機(jī)卡住了，而不是鍋臟了。跳至固定拉緊或凍結(jié)電機(jī)。
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