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發(fā)那科fanuc控制器維修公司報(bào)警顯示6號(hào)修理
發(fā)布者:ZY發(fā)布時(shí)間:2022-5-20來(lái)源:發(fā)那科維修部
發(fā)那科fanuc驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼 6
(1) 內(nèi)容
變頻器 過(guò)熱
(2) 原因與追蹤
(a) 確認(rèn)電機(jī)是否在連續(xù)額定以下使用
(b) 確認(rèn)機(jī)架的冷卻能力有否下降(檢查風(fēng)扇和過(guò)濾器等)
(c) 確認(rèn)環(huán)境溫度是否過(guò)高
(d) 請(qǐng)切實(shí)按下面板(控制基板)。
(e) 更換SVM
發(fā)那科報(bào)警代碼維修
FANUCl6/18系統(tǒng)的報(bào)警。在FANUCl6/18系統(tǒng)中,當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)報(bào)警時(shí),CNC亦可顯示相應(yīng)的報(bào)警信息,這些信息包括:
①ALM400報(bào)警:伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載,可以通過(guò)診斷參數(shù)DGN201進(jìn)一步分析,有關(guān)DGN201的說(shuō)明見(jiàn)后述。
②ALM401報(bào)警:伺服驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好,DRDY信號(hào)為“0”。
③ALM404報(bào)警:伺服驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好信號(hào)DRDY出錯(cuò),原因是驅(qū)動(dòng)器主接觸器接通(MCON)未發(fā)出,但驅(qū)動(dòng)器DRDY信號(hào)已為“1”。 ④ALM405報(bào)警:回參考點(diǎn)報(bào)警。
⑤ALM407報(bào)警:位置誤差超過(guò)設(shè)定值。 ⑥ALM409報(bào)警:驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到異常負(fù)載。
⑦ALM410報(bào)警:坐標(biāo)軸停止時(shí),位置跟隨誤差超過(guò)設(shè)定值。 ⑧ALM411報(bào)警:坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)時(shí),位置跟隨誤差超過(guò)設(shè)定值。
⑨ALM413報(bào)警:數(shù)字伺服計(jì)數(shù)器溢出。
⑩ALM414報(bào)警:數(shù)字伺服報(bào)警,詳細(xì)內(nèi)容可以參見(jiàn)診斷參數(shù)DGN200~204的說(shuō)明。 ⑾ALM415報(bào)警:數(shù)字伺服的速度指令超過(guò)了極限值(511875P/s),可能的原因是機(jī)床參數(shù)CMR設(shè)定錯(cuò)誤。
⑿ALM416報(bào)警:編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警,詳細(xì)內(nèi)容可參見(jiàn)診斷參數(shù)DGN201的說(shuō)明。 ⒀ALM417報(bào)警:數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)警,相關(guān)的參數(shù)有:PRM2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023等。
⒁ALM420報(bào)警:同步控制出錯(cuò)。
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