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  發(fā)那科電機(jī)伺服器維修報警SV0430：伺服電機(jī)過熱報警 1、故障時檢查診斷No.308伺服電機(jī)溫度值，并對比電機(jī)實(shí)際溫度。若顯示值過熱，而電機(jī)實(shí)際溫度正常。更換電機(jī)；
2、檢查電機(jī)負(fù)載是否過大，查看電機(jī)與絲桿連接部件是否過緊，或卡死。若機(jī)械方面正常，更換電機(jī)。
軟過熱繼電器報警這個意思理解上非常寬泛籠統(tǒng)，看了之后無從下手，其根本意思也是頂出過載引起的故障。明白了這點(diǎn)，其處理方法基本同上。也是以位置，速度上作出細(xì)微的調(diào)整優(yōu)化。即使是同一個模具同一臺設(shè)備同一個頂出參數(shù)，工作長了，也是有可能頂出報警的。或許是模具頂桿缺油磨損，頂板卡滯阻力大引起了設(shè)備報警。這就需要在現(xiàn)場細(xì)致觀察排查。
伺服電機(jī)維修主要從兩方面下手一部分是機(jī)械方面，另一部分是電氣部分
1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機(jī)的維修。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時對位要求也比普通電機(jī)更高，但更換過程并不復(fù)雜，與普通電機(jī)維修區(qū)別不大。
2、電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。
（1）繞線相對簡單，只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用銅線要專業(yè)的材料。
（2）充磁需要有技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的材料要優(yōu)先考慮。
（3）編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。
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