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發(fā)那科31i數(shù)控系統(tǒng)維修報警410,411故障維修
發(fā)布者:zyp發(fā)布時間:2022-5-7來源:發(fā)那科維修部
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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)報警代碼維修
410 報警:SERVO ALARM:n—TH AXIS-EXCESS ERROR 報警解釋:
(1)第 n 軸的停止位置偏差值超過參數(shù) 1829 的設(shè)定值。
(2)在簡易同步控制中, 同步補(bǔ)償量超過參數(shù) 8325 的設(shè)定值。
411 報警:SERVO ALARM:n—TH AXIS-EXCESS ERROR 報警解釋:第 n 軸移動時的位置偏差值超過參數(shù) 1828 的設(shè)定值。
2、故障原因
(1)410 報警:
①、機(jī)床在停止?fàn)顟B(tài)如果遭到碰撞,導(dǎo)致某一軸的位置偏移超過參數(shù) 1829 的設(shè)定值時。
②、機(jī)床的伺服放大器或者電機(jī)等不良,在移動時導(dǎo)致電機(jī)無法驅(qū)動機(jī)械負(fù)載。
③、機(jī)床本身的機(jī)械有問題,造成機(jī)械堵塞,如果移動伺服軸。
④、對于垂直軸,在開機(jī)或關(guān)機(jī)的時候,如果電機(jī)的抱閘和電機(jī)的勵磁激活時序不符合FANUC數(shù)控系統(tǒng)的要求,比如在開機(jī)時,電機(jī)的抱閘已經(jīng)得電,但其伺服啟動還沒有起來,這樣由于垂直軸本身的重力會下掉,引起410報警。
⑤、伺服電機(jī)的編碼器或編碼器的反饋電纜如果出現(xiàn)問題,造成伺服軸的位置反饋不正常。
(2)411 報警:
①機(jī)床在移動過程中,機(jī)械負(fù)載過大。
②機(jī)床在加工工程中,加工的刀具損壞,造成移動負(fù)載很大。
③機(jī)床的伺服放大器或伺服電機(jī)等不良,在加工過程中會出現(xiàn)報警。
④伺服電機(jī)、電機(jī)的動力線、編碼器或編碼器的反饋電纜不良,在加工過程中會出現(xiàn)報警。
3.故障解決:在系統(tǒng)出現(xiàn)410或411報警的時候,要檢查伺服放大器、編碼器、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)的動力電纜和編碼器的反饋電纜、伺服軸的機(jī)械負(fù)載等方面的情況,如果系統(tǒng)是開機(jī)或關(guān)機(jī)出現(xiàn)垂直軸的410報警,要檢查垂直軸的抱閘和伺服啟動關(guān)閉的時序。 "
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