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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器主軸維修
發(fā)布者:zyp發(fā)布時(shí)間:2022-4-29來源:發(fā)那科維修部
發(fā)那科主軸伺服驅(qū)動(dòng)器維修工作中,總結(jié)出來的,希望對大家能有所幫助。
故障現(xiàn)象:某配套FANUC 6M的立式加工中心,在工件加工過程中,系統(tǒng)突然斷電,機(jī)床
關(guān)機(jī)后,無法重新起動(dòng)機(jī)床。
分析及處理過程:經(jīng)檢查,該機(jī)床電源輸入單元的電源指示(PIL)與報(bào)警(ALM)
燈同時(shí)亮。根據(jù)本章4.1.1節(jié)分析可知,電源指示(PIL)與報(bào)警(ALM)燈同時(shí)亮的原因是系
統(tǒng)電源模塊存在報(bào)警。
測量系統(tǒng)電源模塊(A14B-0061-B002),發(fā)現(xiàn)輸出+5V、+15V、-15V、24V全部為
0V,且電源模塊的輸入熔斷器F11、F12熔斷,換上熔斷器后,測量發(fā)現(xiàn)電源輸入存在短
路現(xiàn)象。因此,初步判斷開關(guān)電源的一次側(cè)存在短路故障,必須根據(jù)原理圖,找出短路
原因,排除故障后才能起動(dòng)機(jī)床。
FANUC 主軸伺服驅(qū)動(dòng)器A14B-0061-B002的原理框圖如圖4-10所示,圖中各主要
元器件的作用如下:
F11、F12:輸入熔斷器,主回路短路保護(hù)元件。
VSll:浪涌吸收器,用于吸收交流輸入側(cè)的瞬間高壓。
NFll:輸入濾波器,對輸入交流電源進(jìn)行濾波。
DSll:單相全波整流橋,整流產(chǎn)生直流母線電壓。當(dāng)輸入電壓為AC200V時(shí),通
過DSll整流以及C12、C13的濾波穩(wěn)壓,可以在直流母線上獲得DC210~230V左右的直流電
壓。
C12、C13(220μF/400V):直流母線濾波電容。
R11(2Ω/20W):與RYll常開觸點(diǎn)并聯(lián),作為起動(dòng)電流限流電阻,開機(jī)瞬間由于
RYll觸點(diǎn)斷開,R11串聯(lián)接入直流母線主電路,限制開關(guān)主電路的沖擊電流;+24V輸出正
常后,RYll吸合,通過RYll常開觸點(diǎn)短接限流電阻。
SHll:調(diào)試、測量用短接設(shè)定端子,通過斷開SHll可以使Q14、D24、Q15、D25
與整流電路分離。
Q14、Q15:開關(guān)電源功率驅(qū)動(dòng)管,作為開關(guān)電源主變壓器輸出驅(qū)動(dòng)。
D24、D25:續(xù)流二極管,在驅(qū)動(dòng)管Q14、Q15關(guān)斷時(shí),對電源變壓器進(jìn)行續(xù)流。
M11、T11、D11、C17(330μF/25V):電源模塊輔助電源控制及驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)。主要
由集成電路PS01,以及輔助開關(guān)電源驅(qū)動(dòng)部分的輸出驅(qū)動(dòng)、放大環(huán)節(jié)的Q24、Q25、C14、
C15、C16等元器件(圖中未畫出)組成,用于產(chǎn)生電源模塊用的DCl0V基準(zhǔn)電壓與DCl5V輔
助控制電壓。
M12、T12:開關(guān)電源主回路PWM前級(jí)驅(qū)動(dòng)。主要由集成電路PS04,以及用于前級(jí)
驅(qū)動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)、放大的Q11、Q12、Q13、D12、D13等器件(圖中未畫出)組成,作為開關(guān)電
源主變壓器輸出驅(qū)動(dòng)管Q14、Q15的開關(guān)控制信號(hào)輸入。
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