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發(fā)那科伺驅(qū)動(dòng)器維修的正常工作對(duì)于伺服系統(tǒng)的正確運(yùn)行都至關(guān)重要。客戶(hù)送過(guò)來(lái)一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器是一家北京朝陽(yáng)區(qū)的做工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)找到我們，他們的伺服驅(qū)動(dòng)器就運(yùn)行的時(shí)候參數(shù)錯(cuò)誤，重啟后還是同樣的故障。如果發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生參數(shù)錯(cuò)誤故障影響也是很大的，維修起來(lái)還要花費(fèi)維修費(fèi)。因此，我們注意伺服驅(qū)動(dòng)器平時(shí)運(yùn)行有有可能引發(fā)伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)錯(cuò)誤故障維修的原因，找出這些原因并解決它。
 
      避免發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)錯(cuò)誤故障維修的措施：
      1.維持房間溫度 之間20℃和25℃。例如，如果變頻驅(qū)動(dòng)器（VFD）的工作溫度升高15oC，其工作壽命將縮短三倍。
      2.避免灰塵。正如我們已經(jīng)提到的，設(shè)備內(nèi)部灰塵的積聚會(huì)導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行不良并導(dǎo)致停機(jī)。濕度介于40％和55％。該濕度范圍足夠高以防止靜電，并且足夠低以防止冷凝。
      3.將設(shè)備放置在機(jī)架或空調(diào)房間 中將有助于延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命并程度地減少維護(hù)工作。此選項(xiàng)并非始終可行，但是我們可以做的是保持 驅(qū)動(dòng)器和控制器盡可能清潔。
      4.為了保持清潔，僅從表面去除灰塵是不夠的，僅需取下蓋子并在內(nèi)部進(jìn)行清潔即可。市場(chǎng)上有各種各樣的產(chǎn)品，但是如果我們不確定如何以及在何處使用它們，的辦法就是用壓縮空氣噴霧清潔它們，并避免使用液體和可能損壞而不是幫助的產(chǎn)品。如果有疑問(wèn)，的選擇是聯(lián)系一個(gè)專(zhuān)業(yè)的，誰(shuí)將會(huì)開(kāi)展的組件，連接和軟件適當(dāng)?shù)谋ｐB(yǎng)，除了清洗。
 
      引發(fā)發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)錯(cuò)誤故障維修原因：
      1.溫度，灰塵，濕度和總工作時(shí)間的變化會(huì)影響組件和連接，從而使它們惡化。這導(dǎo)致電流中的電阻增加，這可能導(dǎo)致錯(cuò)誤的讀數(shù)并產(chǎn)生過(guò)熱。溫度 的變化，尤其是過(guò)熱會(huì)導(dǎo)致材料膨脹和收縮。這會(huì)削弱連接和焊接。
      2.灰塵 的積聚會(huì)導(dǎo)致溫度升高，特別是降低風(fēng)扇的性能，甚至?xí)�阻塞風(fēng)扇。此外，灰塵會(huì)在組件和連接件上形成一層薄膜，這會(huì)降低設(shè)備的性能，并長(zhǎng)期產(chǎn)生間歇性故障或誤接觸。
      3.在高濕度的地方， 設(shè)備內(nèi)部可能發(fā)生凝結(jié)，這可能導(dǎo)致組件腐蝕，并終在兩個(gè)走線(xiàn)，連接器或相鄰芯片之間產(chǎn)生短路，從而導(dǎo)致故障。
      4.總工作時(shí)間導(dǎo)致某些零件（特別是晶體管和電源）的磨損。如果電源工作不正常，則盡快更換電源，以避免設(shè)備受到更嚴(yán)重的損壞。


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