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S/P系列發(fā)那科主軸放大器12報(bào)警維修：本文檔旨在幫助技術(shù)人員對 S 或 P 系列主軸放大器上警報(bào) 12 (AL-12) 的可能原因進(jìn)行故障排除。當(dāng)主軸控制區(qū)域檢測到在主軸的直流鏈路部分中流動(dòng)的電流量異常時(shí)，將生成警報(bào) 12。發(fā)生這種情況的原因有多種，以下過程將嘗試縮小罪魁禍?zhǔn)坠收蠀^(qū)域。

設(shè)置
手冊“ Fanuc AC 主軸伺服單元S 系列/P 系列”GFZ-65015E 被用作排除此警報(bào)的指南。如果技術(shù)人員在執(zhí)行本文檔中概述的步驟時(shí)可以提供本手冊，將會(huì)很有用。
手冊第 4 節(jié)標(biāo)題為“故障排除”，包含對主軸驅(qū)動(dòng)器顯示屏上指示的每個(gè)故障的簡要說明以及Fanuc 警報(bào)（包括警報(bào) 12）的一些一般細(xì)節(jié)。在標(biāo)題為“更換保險(xiǎn)絲和 PCB”的第 6 節(jié)中，您將找到 PCB 和晶體管模塊的拆卸和故障排除程序。為了能夠看到晶體管模塊、二極管塊、再生電阻和其他組件并對其進(jìn)行故障排除，必須拆除 PCB。
程序
在開始之前，請注意可能導(dǎo)致此警報(bào)的條件：何時(shí)發(fā)生，以前是否發(fā)生過，您是否反復(fù)重置驅(qū)動(dòng)器，是否在切割過程中發(fā)生等等。另外，請注意部件號你的主軸放大器和你的主軸電機(jī)。撥打熱線電話時(shí)需要這些號碼，并且在確定特定的發(fā)那科更換零件時(shí)也需要這些號碼您可能需要修復(fù)故障。主軸放大器的部件號可以在放大器框架上的某個(gè)標(biāo)簽上找到，格式為 A06B-6059-Hxxx(#Hyyy)。電機(jī)部件號可從電機(jī)頂部的銘牌中獲得（頂部定義為電源連接的位置），其格式為 A06B-0xxx-Bxxx#yyyy。
確保在開始之前關(guān)閉電源，并且在移除任何電路板之前，電容器已經(jīng)放電到低于 60 VDC。
在拆除之前標(biāo)記所有連接器（電纜）和接線。
從頂板上拆下連接器（電纜），然后通過向外推動(dòng)將電路板固定到位的 7 個(gè)卡舌來拆下頂板。
卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
將萬用表設(shè)置為使用 10X 刻度測量歐姆，或者如果您的儀表有二極管刻度，您也可以使用此設(shè)置。使用圖表作為指導(dǎo)，執(zhí)行以下步驟記錄每個(gè)測量：
注意：這是一個(gè)通用圖，您的模塊可能不完全匹配
將集電極 (P) 上的正表引線讀取到 U、V、W
用 U、V、W 上的正表筆讀取 N (-)
將正表引線 (P) 讀取到 B1、B3、B5
將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6
帶 B1、B3、B5，加上讀取到 U、V、W
帶 B2、B4、B6，加上讀取到 N ( - )
晶體管模塊故障排除表
終端
探測
普通的
異常的
C - E
C: (+)
500-600 歐姆
短或無限
C： （-）
無窮
短或 500-600 歐姆
C - B
C: (+)
500-600 歐姆
短或無限
C： （-）
無窮
短或 500-600 歐姆
是
乙：（+）
500-600 歐姆
短或無限
乙：（-）
500-600 歐姆
短或無限
 
將您的讀數(shù)與上圖進(jìn)行比較。步驟 a 和 b 正在檢查 C - E，步驟 c 和 d 正在檢查 C - B，步驟 e 和 f 正在檢查 B - E。您必須對放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測試程序。
當(dāng)晶體管有缺陷時(shí)，通常會(huì)在集電極與發(fā)射極或集電極與基極之間發(fā)現(xiàn)短路。如果您的晶體管模塊未能通過任何測試，則需要更換。晶體管模塊的相應(yīng)部件號可從手冊“交流主軸伺服單元 S 系列/P 系列”的附錄 5 中獲得。
如果更換晶體管模塊，請務(wù)必在安裝前在背面涂上一層散熱片。注意不要涂抹過多的化合物（過多會(huì)導(dǎo)致絕緣效果并降低晶體管的壽命）。
此時(shí)還要用儀表和恒溫器檢查驅(qū)動(dòng)器頂部的二極管模塊 (D1)。檢查電磁接觸器（MCC1、MCC2）、電抗器和電容器（C1、C2）是否損壞并根據(jù)需要進(jìn)行維修。
警報(bào) 12 也可能是由電機(jī)本身的故障引起的。即使您發(fā)現(xiàn)主軸驅(qū)動(dòng)區(qū)域有問題，也不要忘記檢查電機(jī)是否存在問題。
如果可能，對電機(jī)進(jìn)行目視檢查，是否可見冷卻液或油等污染物？如果是這樣，請確定它們穿透電機(jī)的程度，如果可能，請進(jìn)行清潔。
如果可能，請使用儀表檢查電機(jī)（電源）是否接地，或者如果可以使用，請使用兆歐表測試絕緣。
兆歐無窮大的電機(jī)沒有污染，兆歐小于無窮大但 大于 20 兆歐的電機(jī)被認(rèn)為是好的，但需要持續(xù)監(jiān)控以了解污染物對電機(jī)的影響程度。
兆歐 小于 20 兆歐的電機(jī) 的絕緣性能正在惡化，需要經(jīng)常監(jiān)測，通常每周監(jiān)測一次。
兆歐等于或小于 1 兆歐的電機(jī)  絕緣失效。應(yīng)努力確定確切原因并糾正病情。可能需要更換電機(jī)；檢查電纜和連接器是否有冷卻液滲透、干燥（如有必要）并重新測量。此外，嘗試在沒有連接電纜的情況下對電機(jī)進(jìn)行兆歐計(jì)算。

如果冷卻液已滲入Fanuc 電機(jī)環(huán)境，請考慮限制電機(jī)接觸的冷卻液量的解決方案。
重新組裝前應(yīng)完成所有檢查。組裝后，在通電前目視檢查驅(qū)動(dòng)器，以確保所有連接都已完成，并且沒有丟失或遺漏螺釘。發(fā)那科主軸放大器維修


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