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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓維修點(diǎn)：發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線(xiàn)電壓是重要的檢測(cè)對(duì)象,檢測(cè)分為比較檢測(cè)和定量檢測(cè)兩類(lèi)。比較檢測(cè)是將檢測(cè)到的電壓和設(shè)定電壓相比較,判斷電壓到位、過(guò)高或過(guò)低,及時(shí)輸出控制信號(hào),要求反應(yīng)速度快;定量檢測(cè)將檢測(cè)到的電壓進(jìn)行數(shù)字量化,提供給主控板做數(shù)據(jù)處理是一款伺服驅(qū)動(dòng)器電壓檢測(cè)電路。發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線(xiàn)電壓經(jīng)過(guò)兩個(gè)220k降壓電阻,在另兩個(gè)2k和2.2k并聯(lián)的電阻上得到一個(gè)隨母線(xiàn)電壓成正比變化的mV級(jí)電壓,這個(gè)電壓加到隔離放大器A7840的輸入腳第2、3腳之間,經(jīng)過(guò)8倍的幅度放大,在6、7腳輸出運(yùn)算放大器LF353和周邊元件組成差動(dòng)放大器,輸出電壓大小是U14的6、7腳的電壓差值,雖然電壓幅度沒(méi)有放大,但電流驅(qū)動(dòng)能力提高,輸出電壓經(jīng)電位器取樣調(diào)節(jié)到合適的幅度在送后級(jí)電路處理。A7840的輸入端電源和輸出端電源是隔離的,輸入端電源是由開(kāi)關(guān)變壓器的一組副繞組經(jīng)整流、濾波及781C05穩(wěn)壓后得到，輸出端電源則是和主控板共用的。
小功率發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)電路是采用在輸出回路串聯(lián)毫歐姆大小的采樣電阻,在電阻上產(chǎn)生毫伏級(jí)的電壓降,這個(gè)電壓既不會(huì)給輸出回路帶來(lái)影響,又能符合隔離放大的輸入范圍。大功率伺服驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)則是采用霍爾傳感器,利用輸出導(dǎo)線(xiàn)穿過(guò)傳感器產(chǎn)生的磁場(chǎng)大小來(lái)測(cè)定電流大小,霍爾傳感器輸出一個(gè)跟電流成正比的電壓或電流信號(hào),信號(hào)再送后級(jí)電串聯(lián)電阻方式的伺服驅(qū)動(dòng)器電流檢測(cè)電路,在U相和V相分別串聯(lián)了采路處理。R7、R60,W相沒(méi)有串聯(lián)采樣電阻,但是知道U、V相電流后可以計(jì)算得到。當(dāng)發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的電流采樣電阻有電流流過(guò)時(shí),產(chǎn)生的電壓降加到A7840的2、3腳,經(jīng)過(guò)隔離放大8倍后從6、7腳輸出。
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