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FANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器電源模塊故障報(bào)警維修
發(fā)布者:zyp發(fā)布時(shí)間:2022-4-20來源:發(fā)那科維修部
FANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器電源模塊故障報(bào)警維修:
FANUC l6系統(tǒng)ALM411、ALM414報(bào)警的維修
故障現(xiàn)象:某配套FANUC l6系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,在B軸回轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)ALM414、ALM411報(bào)警。
分析與處理過程:FANUC 16系統(tǒng)發(fā)生ALM411報(bào)警的含義是“移動(dòng)過程中位置遍差過大”;ALM414的含義是“數(shù)字伺服報(bào)警(B-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)”。
該機(jī)床的B軸為回轉(zhuǎn)工作臺(tái),經(jīng)診斷、檢查,確認(rèn)故障原因?yàn)锽軸過電流。
仔細(xì)觀察機(jī)床B軸的故障現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)B軸在一抬起后即開始回轉(zhuǎn),兩個(gè)動(dòng)作間幾乎沒有停頓過程,因此,分析故障原因可能是由于B軸抬起未到位引起的。
鑒于機(jī)床液壓系統(tǒng)壓力已達(dá)到規(guī)定值,且B軸抬起開關(guān)的安裝位置不方便調(diào)整,通過PMC程序檢查發(fā)現(xiàn),抬起信號(hào)在PMC程序中是通過延時(shí)實(shí)現(xiàn)的。為此,首先通過延長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間,進(jìn)行了進(jìn)一步試驗(yàn)。
通過試驗(yàn),結(jié)論是當(dāng)延時(shí)時(shí)間加長(zhǎng)后,B軸可以到達(dá)完全抬起的狀態(tài),結(jié)合考慮效率與可靠性因素,終將延時(shí)由原0.5s改為1s后,故障排除,機(jī)床恢復(fù)正常。
發(fā)那科一體驅(qū)動(dòng)器電源模塊維修
25.FANUC 16系統(tǒng)ALM410報(bào)警的維修故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC l6系統(tǒng)的臥式加工中心,開機(jī)后CNC部出現(xiàn)ALM410(Z軸)報(bào)警,機(jī)床無法正常起動(dòng)。
分析與處理過程:FANUC 16系統(tǒng)出現(xiàn)ALM410的含義是“軸停止時(shí)的任意跟隨誤差超差”。導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)該報(bào)警的原因較多,如電動(dòng)機(jī)電極相序不正確,編碼器連接不良等。
在本機(jī)床上,由于故障前機(jī)床工作正常,因此可以基本排除電動(dòng)機(jī)相序的原因,檢查驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)機(jī)的連接均正確無誤,插頭固定良好,排除了連接上可能產(chǎn)生的報(bào)警原因。
進(jìn)一步觀察機(jī)床的實(shí)際故障現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)機(jī)床開機(jī)時(shí)無報(bào)警,但一旦Y軸制動(dòng)器松開后,主軸箱即有較明顯的下落,隨即CNC出現(xiàn)報(bào)警。針對(duì)以上現(xiàn)象,維修時(shí)根據(jù)該機(jī)床Y軸采用的是液壓平衡系統(tǒng)的特點(diǎn),結(jié)合主軸箱在Y軸松開后存在自落的現(xiàn)象,初步判斷,報(bào)警與液壓平衡系統(tǒng)有關(guān)。
為了驗(yàn)證,在對(duì)主軸箱下部用木塊進(jìn)行局部支撐,并留少量間隙后,起動(dòng)液壓系統(tǒng),并手動(dòng)強(qiáng)制松開Y制動(dòng)器后試驗(yàn),試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),一旦Y制動(dòng)器被松開,主軸箱立即下落,并到達(dá)支撐位置。
但若在Y軸已支撐的情況下,再次起動(dòng)機(jī)床,系統(tǒng)無報(bào)警,Y軸亦可以正常工作,由此確認(rèn)故障是由于Y軸平衡系統(tǒng)不良引起的。在對(duì)液壓平衡系統(tǒng)進(jìn)行維修、調(diào)整后,故障消失,機(jī)床恢復(fù)正常工作。
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