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南京發(fā)那科伺服電機(jī)過載維修故障原因有哪些
發(fā)布者:zyp發(fā)布時間:2022-4-13來源:發(fā)那科維修部
南京發(fā)那科伺服電機(jī)過載維修故障原因有哪些
問題一:伺服電機(jī)報(bào)警過載原因
驅(qū)動傳動阻力太大,檢查傳動系統(tǒng)。
問題二:步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的過載能力有什么不同?
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
問題三:關(guān)于伺服電機(jī)過載是否一定跟電流有關(guān)
電動機(jī)作為力矩輸出的元件,其過載一定是機(jī)械部分軸力矩大且超過電動機(jī)允許的數(shù)值,與電流無關(guān)。但現(xiàn)象的表征是電流增大,或等于或超過額定電流。通常情況下電動機(jī)配置設(shè)計(jì)時,其選擇的電動力矩大于機(jī)械的軸力矩10~15%,所以,當(dāng)電動機(jī)運(yùn)行電流達(dá)到或略超過85%的額定電流時,基本上可以認(rèn)定是達(dá)到了機(jī)械的滿負(fù)荷,超過90%時,可以認(rèn)定為機(jī)械(設(shè)備)過負(fù)荷。
問題四:伺服電機(jī)過載會出現(xiàn)的問題
如果保護(hù)不動作的話;電機(jī)不轉(zhuǎn),電機(jī)溫度升高,達(dá)到一定溫度后,就這個狀態(tài)不變了。
伺服機(jī)電機(jī)就這樣設(shè)計(jì)的,它的道理相當(dāng)于電褥子,溫度升到一定值后和散熱平衡后就不變了,
一償常見就是這樣
問題五:伺服過載報(bào)警什么原因
長期以超過電機(jī)額定扭矩狀態(tài)下運(yùn)行,就會報(bào)過載。一般是負(fù)載過重,但是uvw相序接錯或者缺相等情況下也會報(bào)這個錯。
問題六:伺服電機(jī)過載是什么出現(xiàn)故障
動力線故障,參數(shù)不當(dāng),機(jī)械問題都會造成過載
問題七:伺服電機(jī)過載載保護(hù)
數(shù)控可以調(diào)的,負(fù)載過大可以自己停的
問題八:交流同步伺服電機(jī)為啥過載能力強(qiáng)?
過載能力強(qiáng),電機(jī)一方面,最主要的是伺服驅(qū)動器IGBT大小而定的。
問題九:伺服電機(jī)失控停止工作是什么原因?
電機(jī)不動了,看下伺服放大器是否報(bào)警,報(bào)警了的話通過錯誤代碼來找解決方法,一般可能是過載報(bào)警,增大剛性參數(shù)試試
問題十:發(fā)那科伺服電機(jī)還沒有動作,在靜止?fàn)顟B(tài)嚴(yán)重發(fā)熱造成伺服過載報(bào)警,怎么回事?
應(yīng)該是伺服電機(jī)開始接收到運(yùn)轉(zhuǎn)指令,并開始運(yùn)轉(zhuǎn),結(jié)果電機(jī)未能正常運(yùn)轉(zhuǎn)起來,所以,此時通往電機(jī)的電能被轉(zhuǎn)換了熱能,并釋放出來,導(dǎo)致電機(jī)過熱;
這就要分以下幾種情況了:
第一,給了運(yùn)轉(zhuǎn)指令,有如下可能:參數(shù)設(shè)置不合適;接線不正確;伺服電機(jī)功率小,拖不動負(fù)載;
第二,未給運(yùn)轉(zhuǎn)指令。此時,只是上電,并未給運(yùn)轉(zhuǎn)指績,但由于接線錯誤,或者是電磁干擾的原因,導(dǎo)致伺服系統(tǒng)受到干擾,失控了。
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