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發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器怎么維修：
一、SPM的LED上顯示04 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 電源輸入回路缺相。 
1．用萬(wàn)用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。
2．將主軸模塊送修。
六、SPM的LED上顯示07 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 主軸電機(jī)超速報(bào)警。 
1．如果一開機(jī)就有報(bào)警，則控制板的檢測(cè)回路有故障，更換控制板。
2．如果運(yùn)行過程中出現(xiàn)該報(bào)警，關(guān)機(jī)重新開機(jī)，如果還是同樣故障，更換主軸單元。
3．如果重新開機(jī)后出別的報(bào)警，按別的報(bào)警解決方法解決。
二、SPM的LED上顯示09 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 主軸模塊晶體管回路過載報(bào)警。 
1．觀察是否和時(shí)間有關(guān)，如果是長(zhǎng)時(shí)間開機(jī)后出現(xiàn)，而停機(jī)一段時(shí)間后再開無(wú)報(bào)警，則是電機(jī)負(fù)載太大，應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。
2．用萬(wàn)用表測(cè)量控制底板的OH1、OH2之間應(yīng)該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控開關(guān)是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好，重新插好。或更換控制板。
三、SPM的LED上顯示11（ALM紅燈點(diǎn)亮）。 直流側(cè)電源電壓太高。PSM上會(huì)有01 AL 檢查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。
四、SPM的LED上顯示12 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 直流電源回路電流異常，或IPM模塊異常報(bào)警。 1．觀察是一給指令就報(bào)警，還是給指令后，轉(zhuǎn)一下才報(bào)警，或高速報(bào)警。如果是后兩者，檢查主軸電機(jī)或動(dòng)力線是否有短路或絕緣異常。
405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于NC 或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。
410 X 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
411 X 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查720 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8120、8122、8123、8124 號(hào)參數(shù)。
420 Y 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
421 Y 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
424 Y 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查721 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
425 Y 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
426 Y 軸編碼器故障。
427 Y 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8220、8222、8223、8224 號(hào)參數(shù)。
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