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合肥發(fā)那科伺服電機(jī)故障維修：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修



發(fā)那科伺服電機(jī)編碼器報(bào)警維修

1、故障原因

①接線錯(cuò)誤;

②電磁干擾;

③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;

④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染;

2、故障排除

①檢查接線并排除錯(cuò)誤;

②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善;

③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn);

④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù);

3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)

①盡量使用原裝電纜;

②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;     

③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達(dá)到潔凈等級(jí);

④始終將公共端接地;

⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。



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