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發(fā)那科伺服電機(jī)抖動(dòng)原因
發(fā)布者：zyp發(fā)布時(shí)間：2022-4-1來源：發(fā)那科維修部
發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、，復(fù)制粘貼可恥啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等
發(fā)那科伺服電機(jī)抖動(dòng)維修故障及解決方法。
我們?cè)诳吹剿欧姍C(jī)抖動(dòng)的時(shí)候，首先要分析原因，一般造成伺服電機(jī)抖動(dòng)有以下的原因
1：伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)也有可能是增益設(shè)置過高了，可以適當(dāng)?shù)臏p少增益。
2：編碼器的線纜接錯(cuò)了也會(huì)出現(xiàn)電機(jī)抖動(dòng)的現(xiàn)象
3：如果負(fù)載量太大，也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，需要更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)
4：模擬量輸入口干擾引發(fā)的抖動(dòng)情況。我們需要加磁環(huán)在電機(jī)的輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器的電源輸入線，主要是讓信號(hào)線離動(dòng)力線遠(yuǎn)點(diǎn)。
5：我們應(yīng)該使用配套標(biāo)準(zhǔn)的編碼和動(dòng)力線纜，并且經(jīng)常檢查線纜有沒有破損的現(xiàn)象出現(xiàn)。
6：經(jīng)常檢查控制線的附近是不是有干擾源，是否有跟附近大電流的動(dòng)力線纜相隔太近，或者是平行。
以上就簡(jiǎn)單說了幾個(gè)會(huì)造成發(fā)那科伺服電機(jī)抖動(dòng)原因，你學(xué)到了嗎，趕緊收藏起來吧。
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