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發(fā)那科伺服電機維修報警位置誤差過大
發(fā)布者：zyp發(fā)布時間：2022-4-1來源：發(fā)那科維修部
發(fā)那科伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、，復(fù)制粘貼可恥啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等
發(fā)那科伺服電機維修報警位置誤差過大
位置誤差過大：意思是實際位置與命令位置差值大于報警設(shè)定值。
處理對策如下：
1、 檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那么調(diào)整機械。
2、檢查運行狀態(tài)，看看是不是跑得不好了，如果調(diào)整PID能在保證平穩(wěn)運行的情況下，還能縮小跟隨誤差，那么通過調(diào)整PID解決。
3、以上兩個都沒問題，那么可能是系統(tǒng)的剛性低，達不到設(shè)置最小值�？梢酝ㄟ^加大位置誤差報警值，讓其報警范圍變大來解決問題。
報警
報警指因使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產(chǎn)和其他權(quán)利免受損失而通過電話、網(wǎng)絡(luò)、信件等方式向警方報告危急情況或發(fā)出危急信號。
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