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發(fā)那科伺服電機故障的原因及處理方法：

 

　　一、電機編碼器報警

 

　　1、故障原因

 

　�、俳泳�錯誤；

 

　　②電磁干擾；

 

　�、蹤C械振動導致的編碼器硬件損壞；

 

　�、墁F(xiàn)場環(huán)境導致的污染；

 

　　2、維修方法

 

　　①檢查接線并排除錯誤；

 

　�、跈z查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改

 

　　善；

 

　�、蹤z查機械結構，并加以改進；

 

　　④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強防護；

 

　　3、安裝及接線標準

 

　�、俦M量使用原裝電纜；

 

　�、诜蛛x電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；

 

　�、郾M可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電

 

　　源達到潔凈等級；

 

　　④始終將公共端接地；

 

　�、輰⒕幋a器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

 

　　⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框

 

　　架上的接地(或端子)。

 

　　二、電機斷軸

 

　　1、故障原因

 

　�、贆C械設計不合理導致徑向負載力過大；

 

　�、谪撦d端卡死或者嚴重的瞬間過載；

 

　�、垭姍C和減速機裝配時不同心；

 

　　2、維修方法

 

　�、俸藢﹄姍C樣本中可承受的大徑向負載力，改進機械設計；

 

　�、跈z查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進；

 

　�、蹤z查負載運行是否穩(wěn)定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。

 

　　三、電動機空載電流不平衡，三相相差大

 

　　1、故障原因

 

　　①繞組首尾端接錯；

 

　�、陔娫措妷翰黄胶�；

 

　�、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。

 

　　2、維修方法

 

　�、贆z查并糾正；

 

　�、跍y量電源電壓，設法消除不平衡；

 

　�、巯�除繞組故障。

 

　　四、電動機運行時響聲不正常有異響

 

　　1、故障原因

 

　�、佥S承磨損或油內有砂粒等異物；

 

　�、谵D子鐵芯松動；

 

　　③軸承缺油；

 

　�、茈娫措妷哼^高或不平衡。

 

　　2、維修方法

 

　　①更換軸承或清洗軸承；

 

　�、跈z修轉子鐵芯；

 

　　③加油；

 

　�、軝z查并調整電源電壓。

 

　　五、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多

 

　　1、故障原因

 

　�、匐娫措妷哼^低；

 

　�、诿娼臃�電機誤接；

 

　�、坜D子開焊或斷裂；

 

　　④轉子局部線圈錯接、接反；

 

　�、坌迯碗姍C繞組時增加匝數(shù)過多；

 

　�、蓦姍C過載。

 

　　2、維修方法

 

　�、贉y量電源電壓，設法改善；

 

　　②糾正接法；

 

　　③檢查開焊和斷點并修復；

 

　　④查出誤接處予以改正；

 

　�、莼謴驼�確匝數(shù)；

 

　�、逌p載。

 

　　六、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙？

 

　　1、故障原因

 

　�、匐娫次赐�(至少兩相未通)；

 

　　②熔絲熔斷(至少兩相熔斷)；

 

　　③過流繼電器調得過��；

 

　�、芸刂圃O備接線錯誤。

 

　　2、維修方法

 

　�、贆z查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；

 

　�、跈z查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；

 

　�、壅{節(jié)繼電器整定值與電動機配合；

 

　　④改正接線。

 

　　七、運行中電動機振動較大

 

　　1、故障原因

 

　�、儆捎谀�損軸承間隙過大；

 

　�、跉庀恫痪鶆�；

 

　�、坜D子不平衡；

 

　�、苻D軸彎曲；

 

　　⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。

 

　　2、維修方法

 

　�、贆z修軸承，必要時更換；

 

　　②調整氣隙，使之均勻；

 

　�、坌Ｕ�轉子動平衡；

 

　　④校直轉軸；

 

　　⑤重新校正，使之符合規(guī)定。

 

　　八、通電后電機不轉有嗡嗡聲

 

　　1、故障原因

 

　�、俎D子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電；

 

　�、诶@組引出線始末端接錯或繞組內部接反；

 

　�、垭娫椿芈方狱c松動，接觸電阻大；

 

　�、茈妱訖C負載過大或轉子卡�。�

 

　�、蓦娫措妷哼^低；

 

　�、扌⌒碗妱訖C裝配太緊或軸承內油脂過硬；

 

　�、咻S承卡住。

 

　　2、維修方法

 

　�、俨槊鲾帱c予以修復；

 

　�、跈z查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；

 

　　③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；

 

　�、軠p載或查出并消除機械故障；

 

　�、輽z查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以

 

　　糾正；

 

　�、拗匦卵b配使之靈活；更換合格油脂；

 

　　⑦修復軸承。

 

　　九、軸承過熱？

 

　　1、故障原因

 

　�、倩�脂過多或過少；

 

　�、谟唾|不好含有雜質；

 

　�、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊)；

 

　�、茌S承內孔偏心，與軸相擦；

 

　�、蓦妱訖C端蓋或軸承蓋未裝平；

 

　　⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；

 

　�、咻S承間隙過大或過小；

 

　�、嚯妱訖C軸彎曲。

 

　　2、維修方法

 

　�、侔匆�(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3)；

 

　�、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂；

 

　�、圻^松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；

 

　�、苄蘩磔S承蓋，消除擦點；

 

　�、葜匦卵b配；

 

　　⑥重新校正，調整皮帶張力；

 

　　⑦更換新軸承；

 

　�、嘈Ｕ�電機軸或更換轉子。

 

　　十、電機過熱甚至冒煙

 

　　1、故障原因

 

　�、匐娫措妷哼^高；

 

　�、陔娫措妷哼^低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱；

 

　�、坌蘩聿鸪�繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；

 

　�、茈妱訖C過載或頻繁起動；

 

　　⑤電動機缺相，兩相運行；

 

　　⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；

 

　�、攮h(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。

 

　　2、維修方法

 

　�、俳档碗娫措妷�(如調整供電變壓器分接頭)；

 

　�、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導線；

 

　�、蹤z修鐵芯，排除故障；

 

　�、軠p載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；

 

　�、莼謴腿�相運行；

 

　　⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

 

　�、咔逑措妱訖C，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。



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