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關(guān)于發(fā)那科伺服電機(jī)維修的能力，伺服電機(jī)失步的表現(xiàn)與原因，伺服電機(jī)的失步，主要原因是驅(qū)動(dòng)技術(shù)不夠成熟，上位機(jī)發(fā)出的脈沖，伺服電機(jī)的過(guò)沖，多是由于選型不合適，或沒(méi)有做好加減速導(dǎo)致。

發(fā)那科伺服電機(jī)維修失步的表現(xiàn)與原因

一、伺服電機(jī)失步的原因

失步是指伺服電機(jī)控制器發(fā)出N個(gè)脈沖，但是伺服電機(jī)未執(zhí)行到N步，部分脈沖丟掉了。

過(guò)沖則是電機(jī)在從運(yùn)動(dòng)到停止，或從高速降低到低速時(shí)，因減速過(guò)抖或者沒(méi)有減速，導(dǎo)致步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有及時(shí)停止而導(dǎo)致的位置丟失。

伺服電機(jī)的失步在早期非常頻繁，其主要原因是驅(qū)動(dòng)技術(shù)不夠成熟，上位機(jī)發(fā)出的脈沖，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器未能完全接收或者未能完全處理成電脈沖發(fā)給伺服電機(jī)。

隨著驅(qū)動(dòng)芯片的運(yùn)算能力大副提高，光藕的性能和速度大副提高，驅(qū)動(dòng)器的抗干擾能力增強(qiáng)，這種因驅(qū)動(dòng)器的性能和品質(zhì)導(dǎo)致的失步幾乎不存在了。

伺服電機(jī)的過(guò)沖，往往是因?yàn)檫x型不合適，或沒(méi)有做好加減速導(dǎo)致。

失步嚴(yán)重影響數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度，造成加工精度下降。因而保證電機(jī)不發(fā)生失步現(xiàn)象至關(guān)重要。

二、伺服電機(jī)失步的表現(xiàn)

1、因選型不合適導(dǎo)致的力矩欠缺，沒(méi)有足夠余量，導(dǎo)致機(jī)械部分因摩擦力等外力的突然增加，伺服電機(jī)力矩不足導(dǎo)致的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步。

2、因控制的加減速做得過(guò)陡，或者沒(méi)有加減速，導(dǎo)致的失步，還有一個(gè)方面就是因?yàn)楦蓴_，如控制器到驅(qū)動(dòng)器之間的線過(guò)長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)器到電動(dòng)機(jī)的線過(guò)長(zhǎng)，或有強(qiáng)干擾源，或開(kāi)關(guān)電源不穩(wěn)定，或驅(qū)動(dòng)器與其他電器共用電源導(dǎo)致的分壓等干擾，引起電機(jī)失步。


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