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青島發(fā)那科機器人控制器無法開機故障維修
發(fā)布者:hp發(fā)布時間:2022-3-29來源:發(fā)那科維修部
青島發(fā)那科工業(yè)機器人控制器無法正常開機故障維修描述:青島一車輛配件加工工廠找到我公司,對方公司使用的發(fā)那科工業(yè)機器人出現(xiàn)控制器無法開機,其主要的表現(xiàn)是控制器死機、示教器屏幕空白。因為機器人控制器內(nèi)部的元器件復(fù)雜,當任何一個元器件出現(xiàn)問題都有可能影響到控制器。
維修發(fā)那科伺服控制器:青島發(fā)那科工業(yè)機器人控制器無法正常開機故障維修原因:根據(jù)發(fā)那科工業(yè)機器人維修說明上的介紹出現(xiàn)控制器死機,示教器屏幕空白此種故障表現(xiàn)的形式的原因有以下潛在的原因:控制器AC電源存在問題;斷開器或者變壓器存在問題;控制器DC電源線路存在問題;控制器電纜線或者示教器的電纜線存問題;電源供給單元損壞或者電源供給單元保險絲熔斷;開關(guān)電路有問題或者面板電路保險絲熔斷。
青島發(fā)那科工業(yè)機器人控制器無法正常開機故障維修方法:控制器無法開機,要仔細的檢測,第一步檢查控制器的斷路器開且沒有跳閘,如存在可以合上斷路器。
第二步檢查控制器電源板(PSU)上的LED指示燈(GREEN)是否亮。如果LED指示燈沒亮可能是PSU的200V供電電源沒有或PSU上的F1保險絲毀壞,如果200V電源沒有請檢查供電線路;另一種情況事故200V電源已提供給PSU,請切斷電源檢查保險絲:a保險絲毀壞,及時查看保險絲毀壞故障原因:查看PSU與其他電路板間的,CP2、CP3連接件是否接觸良好。如果浪涌吸收VS1短路請更換,二極管DB1短路;后備電源模塊H1毀壞。b保險絲沒有毀壞請更換PSU。
第三步查看控制器的panelboard板上的EXON1、EXON2,EXOFF1、
EXOFF2信號接線。相應(yīng)的維修方法:如果沒有使用外部開關(guān)機功能請短接信號EXON1與EXON2,EXOFF1與EXOFF2;如果使用了外部開關(guān)機功能請查看連接電纜。
第四步查看控制器mainboard板或panelboard板上的JRS11的連接電纜是否接觸良好。
維修發(fā)那科伺服控制器:上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各知名品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取
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