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FANUC發(fā)那科搬運機器人10iA維修
發(fā)布者:伺服驅(qū)動器維修部發(fā)布時間:2021-4-19來源:發(fā)那科維修部
FANUC發(fā)那科機器人故障維修 工業(yè)機器人維修,示教器維修,工業(yè)機器人保養(yǎng),機器人本體維修,機器人控制柜維修,機器人伺服驅(qū)動器維修,機器人焊機維修,機器人示教盒維修,工業(yè)機器人維修,工業(yè)機器人備件維修,工業(yè)機器人回收,工業(yè)機器人安裝,工業(yè)機器人調(diào)試,工業(yè)機器人改造及系統(tǒng)升級,工業(yè)機器人保養(yǎng),工業(yè)機器人培訓(xùn)。
一、Fanuc發(fā)那科搬運機器人M-10iA故障現(xiàn)象:
FANUC發(fā)那科搬運機器人M-10iA在運行過程中突然停止工作,顯示報警:SRVO–009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm。
二、FANUC發(fā)那科機器人原因分析:
檢測到氣壓異常。這個輸入信號位于機器人受動器的末端,要查閱一下你的機器人手冊。
三、發(fā)那科機器人維修解決措施:
1、如果檢測到一個異常的壓力,查找原因。如果外圍設(shè)備正常,檢查機器人的電纜,可能是機器人連接線的PPABN信號為“0”伏。如果外圍設(shè)備異常,替換這些設(shè)備。
2、替換伺服放大器
FANUC發(fā)那科機器人/小型發(fā)那科機器人維修常見的M-10iA系列型號:
M-10iA-7L
M-10iA-8L
M-10iA-10M
M-10iA-10MS
M-10iA-12
M-10iA-12S
M-10iD-8L
M-10iD-10L
M-10iD-12
M-10iD-16S
FANUC發(fā)那科搬運機器人M-10iA維護保養(yǎng),如發(fā)那科機器人遇到故障無法自行維修解決,可以找上海仰光電子機器人技術(shù)有限公司,本公司除了發(fā)那科機器人維修,還有abb機器人維修、安川機器人維修、庫卡機器人維修、等進口工業(yè)機器人維修與保養(yǎng)。
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