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維修發(fā)那科伺服驅(qū)動受電磁干擾故障
發(fā)布者:hp發(fā)布時間:2022-3-17來源:發(fā)那科維修部
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青島發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修:
1、控制柜的所有金屬部件都應(yīng)通過較大的表面積相互連接,并保持良好的電氣連接(不要油漆!)。如果需要,應(yīng)使用接觸式或鋸齒形墊圈。機柜門必須使用盡可能短的接地帶(在頂部,中央和底部)連接到機柜。為此,請勿依靠機柜鉸鏈。
2、機柜中以及(如果適用)相鄰機柜中的接觸器,繼電器,電磁閥,機電計數(shù)器等必須配備電涌保護器,例如RC元件,壓敏電阻和二極管。保護電路必須直接連接到特定的線圈。
3、信號電纜應(yīng)盡可能僅在機柜中的同一層布線。
4、同一電路中的非屏蔽電纜(輸出/輸入導(dǎo)體)必須盡可能絞合,或者將它們之間的面積最小化,以防止不必要地形成框架天線。這也可以減少較高頻率下電容耦合的影響?紤]到這一點,專門為驅(qū)動應(yīng)用而設(shè)計的電纜(無論是否經(jīng)過屏蔽)均經(jīng)過對稱制造。
5、將備用電線兩端連接到機柜接地。這樣可以達到額外的屏蔽效果。如果沒有低阻抗接地,這也會降低其輻射能力。
6、避免不必要的電纜長度。這使耦合電容和電感保持較低。
7、如果將電纜布線到控制柜地面附近,通常可以減少串?dāng)_。因此,請勿在機柜周圍隨意布線,而應(yīng)將電纜盡可能靠近機柜外殼或安裝板布線。這也適用于備用電纜。
8、信號電纜和電源電纜必須物理分開,以防止耦合路徑。必須注意至少20厘米的距離。如果在物理上無法通過距離分開導(dǎo)體,則將它們包裹在單獨的金屬導(dǎo)管中,每個導(dǎo)管在其整個長度上都牢固地結(jié)合在一起。(請注意,其他制造商對導(dǎo)體間距的建議也有所不同,但適用相同的一般規(guī)則–線路,負載和信號導(dǎo)體之間應(yīng)保持一定距離。)此外,如果以建議的分隔距離或接近該距離進行布線,則應(yīng)避免布線它們平行地任意距離;如果必須交叉,則必須以90度角交叉。
9、將數(shù)字信號電纜的屏蔽層兩端(源和目標)接地,以確保最大的接觸面積和良好的導(dǎo)電性。在屏蔽連接之間的等電位連接不良的情況下,請使用平行于屏蔽的橫截面至少為10平方毫米的附加等電位連接導(dǎo)體,以減小屏蔽電流。一般而言,屏蔽也可以在多個點處連接到機柜外殼(接地)。屏蔽層甚至可以在控制柜外部連接幾次。但是,在每種情況下,都需要360度屏蔽鍵合才能獲得良好的導(dǎo)電性。另外請記住,確保屏蔽層完整性的最佳方法是不要破壞屏蔽層 –因此,請盡可能減少電纜終端。應(yīng)避免使用箔狀屏蔽,因為它們的效率至少比編織屏蔽低5倍。
10、在一端連接模擬信號電纜的屏蔽層,以防止低頻電容性干擾耦合進來(例如50/60 Hz嗡嗡聲)。
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