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上海發(fā)那科數(shù)控機(jī)床維修：故障維修案例：
一：開機(jī)后電動機(jī)產(chǎn)生尖叫的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 15MA數(shù)控系統(tǒng)的龍門加工中心，在起動完成、進(jìn)入可操作狀態(tài)后，X軸只要一運(yùn)動即出現(xiàn)高頻振蕩，電動機(jī)產(chǎn)生尖叫，系統(tǒng)無任何報警。
分析與處理過程：在故障出現(xiàn)后，觀察X軸拖板，發(fā)現(xiàn)實(shí)際拖板振動位移很小；但觸摸電動機(jī)輸出軸，可感覺到轉(zhuǎn)子在以很小的幅度、極高的頻率振動：且振動的噪聲就來自X軸伺服電動機(jī)。
考慮到振動無論是在運(yùn)動中還是靜止時均發(fā)生，與運(yùn)動速度無關(guān)，故基本上可以排除測速發(fā)電機(jī)、位置反饋編碼器等硬件損壞的可能性。
分析可能的原因是CNC中與伺服驅(qū)動有關(guān)的參數(shù)設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)引起的：且由于機(jī)床振動頻率很高，因此時間常數(shù)較小的電流環(huán)引起振動的可能性較大。
由于FANUC 15MA數(shù)控系統(tǒng)采用的是數(shù)字伺服，伺服參數(shù)的調(diào)整可以直接通過系統(tǒng)進(jìn)行，維修時調(diào)出伺服調(diào)整參數(shù)頁面，并與機(jī)床隨機(jī)資料中提供的參數(shù)表對照，發(fā)現(xiàn)參數(shù)PRMl852、PRMl825與提供值不符，設(shè)定值見下：
參數(shù)號正常值實(shí)際設(shè)定值
將上述參數(shù)重新修改后，振動現(xiàn)象消失，機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)行。
驅(qū)動器無準(zhǔn)備好信號的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0M系統(tǒng)的加工中心，機(jī)床起動后，在自動方式運(yùn)行下，CRT顯示401號報警。分析與處理過程：FANUC OM出現(xiàn)401號報警的含義是“軸伺服驅(qū)動器的VRDY信號斷開，即驅(qū)動器未準(zhǔn)備好”。
根據(jù)故障的含義以及機(jī)床上伺服進(jìn)給系統(tǒng)的實(shí)際配置情況，維修時按下列順序進(jìn)行了檢查與確認(rèn)：
1)檢查L/M/N軸的伺服驅(qū)動器，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器的狀態(tài)指示燈PRDY、VRDY均不亮。
2)檢查伺服驅(qū)動器電源ACl00V、ACl8V均正常。
3)測量驅(qū)動器控制板上的輔助控制電壓，發(fā)現(xiàn)±24V，±15V異常。
根據(jù)以上檢查，可以初步確定故障與驅(qū)動器的控制電源有關(guān)。
仔細(xì)檢查輸入電源，發(fā)現(xiàn)X軸伺服驅(qū)動器上的輸入電源熔斷器電阻大于2MΩ，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出規(guī)定值。經(jīng)更換熔斷器后，再次測量直流輔助電壓，±24V，±15V恢復(fù)正常，狀態(tài)指示燈PRDY、VRDY均恢復(fù)正常，重新運(yùn)行機(jī)床，401號報警消失。
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