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fanuc發(fā)那科0MC系統(tǒng)維修機(jī)床多種復(fù)雜故障處理
發(fā)布者:hp發(fā)布時(shí)間:2022-3-4來(lái)源:發(fā)那科維修部
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警代碼維修:數(shù)控機(jī)床維修型號(hào):MAKINO型加工中心。
機(jī)床維修系統(tǒng)類型:FANUC 0MC。
機(jī)床維修故障現(xiàn)象:加工時(shí)外部電源突然斷電,通電后重新起動(dòng)機(jī)床,回零點(diǎn)、快進(jìn)、手動(dòng)進(jìn)給等各種動(dòng)作都不能執(zhí)行,屏幕上還顯示#417、#427、#437報(bào)警。
數(shù)控機(jī)床維修提示:在FANUC0MC數(shù)控系統(tǒng)中,以上三項(xiàng)報(bào)警所提示的軸伺服軸的參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警代碼維修:機(jī)床維修檢查分析:
1)檢查數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù),發(fā)現(xiàn)參數(shù)大量丟失,只好全部重新輸入。通電后再試運(yùn)行,機(jī)床主要部分可以工作,但有多項(xiàng)功能不能完成,例如:心排屑器不工作(改用相應(yīng)的M代碼指令也不行)。
1.吹氣冷卻刀具功能不能實(shí)現(xiàn)。
2.主軸的速度不正常。無(wú)論主軸給定的速度是多少,主軸的高速指示燈都一直亮著。在輸入M03S400、M03S500等低速指令后,主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速競(jìng)達(dá)到了2000r/min。
2)根據(jù)以上的多種故障現(xiàn)象,檢查機(jī)床是否存在硬故障,檢查的情況如下:
控制排屑器電機(jī)的繼電器MS7線圈沒(méi)有工作電源,不能吸合。
在按下SW273按鈕,或輸入代碼M07時(shí),控制吹氣冷卻功能的小型繼電器S181不能閉合。
主軸的高、低速換檔齒輪,是由NC系統(tǒng)發(fā)出指令,控制液壓閥通斷,進(jìn)而控制換檔齒輪進(jìn)行位置變換。換檔動(dòng)作完成之后,高檔限位開(kāi)關(guān)區(qū)6或低檔限位開(kāi)關(guān)LS7動(dòng)作,送回?fù)Q檔信息。但是現(xiàn)在主軸一直固定在高檔位,且限位開(kāi)關(guān)LS6的指示燈S04B一直亮著,說(shuō)明換檔指令沒(méi)有送到電磁閥。
根據(jù)以上情況,初步判斷故障不在硬件部分。
3)檢查機(jī)床控制系統(tǒng)中的軟件:
1通過(guò)機(jī)床的自診斷功能進(jìn)行檢查。當(dāng)按下與以上故障有關(guān)的按鈕時(shí),NC的輸入信號(hào)X000.X-X022.X均有反應(yīng),但是它們所對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)Y048.x-Y086.x卻沒(méi)有變化。據(jù)此可知,基本上可以肯定NC系統(tǒng)的軟件存在著故障。
2按下功能鍵DGNOS/PARAM,調(diào)出機(jī)床的PMC梯形圖,以便在監(jiān)控狀態(tài)下查找、分析以上故障所對(duì)應(yīng)的內(nèi)部繼電器是否正常。其中,吹氣冷卻功能開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖8所示。結(jié)合機(jī)床的控制原理進(jìn)行分析后,得知:
a.要使內(nèi)部繼電器Y050.2(其功能是控制吹氣冷卻刀具)動(dòng)作,繼電器R843.6必須得電。
b.要使R843.6得電,R872.2必須閉合。
c.要使R872.2閉合,輸入觸點(diǎn)X022.2和R914.7都要閉合。
d.內(nèi)部繼電器R914.7的得電,受到PMC參數(shù)0427.4-0427.7的控制。
檢查發(fā)現(xiàn),PMC參數(shù)0427.4的狀態(tài)為"0"導(dǎo)致R914.7不能得電,最后導(dǎo)致繼電器Y050.2不能閉合。
機(jī)床維修故障處理:將參數(shù)設(shè)定界面中的PWE設(shè)為"1"然后修改梯形圖中的PMC參數(shù)D427.4,使其狀態(tài)為"1“。再檢查吹氣冷卻刀具功能,發(fā)現(xiàn)已經(jīng)恢復(fù)到正常狀態(tài)。
其他各種故障,也按照這種方法查找梯形圖中相關(guān)程序和存在的問(wèn)題,然后修改PMC參數(shù),直至功能正常。
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