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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修常見故障：FANUC數(shù)控系統(tǒng)主軸驅(qū)動的故障維修
FANUC數(shù)控系統(tǒng)的主軸驅(qū)動系統(tǒng)，主要可以分為直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)與交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)兩大類。 驅(qū)動器具有良好的響應(yīng)特性，在整個速度范圍內(nèi)工作平穩(wěn)、振動和噪聲較小，其中5.5kW以上的驅(qū)動器采用了回饋制動技術(shù)，可有效節(jié)能。 主軸電機(jī)全封閉的結(jié)構(gòu)型式，硅鋼片直接空氣冷卻，結(jié)構(gòu)緊湊，可以在浮塵、切削液飛濺的場合安全、可靠地工作。
直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的故障診斷與維修
FANUC直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的保護(hù)功能 為了保證驅(qū)動器的安全、可靠運(yùn)行，F(xiàn)ANUC直流主軸伺服系統(tǒng)在出現(xiàn)故障和異常等情況時，設(shè)置了較多的保護(hù)功能，這些保護(hù)功能與直流主軸驅(qū)動器的故障檢測與維修密切相關(guān)。當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，可以根據(jù)保護(hù)功能的情況，分析故障原因。
1.接地保護(hù) 在伺服單元的輸出線路以及主軸電動機(jī)內(nèi)部等出現(xiàn)對地短路時，可以通過快速熔斷器瞬間切斷電源，對驅(qū)動器進(jìn)行保護(hù)。
2.過載保護(hù) 當(dāng)驅(qū)動器、電動機(jī)負(fù)載超過額定值時，安裝在電動機(jī)內(nèi)部的熱開關(guān)或主回路的熱繼電器將動作，對電動機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)。
3.速度偏差過大報警 當(dāng)主軸電動機(jī)的速度由于某種原因，偏離了指令速度且達(dá)到一定的誤差后，將產(chǎn)生警報，并進(jìn)行保護(hù)。
4.瞬時過電流報警 當(dāng)驅(qū)動器中由于內(nèi)部短路、輸出短路等原因產(chǎn)生異常的大電流時，驅(qū)動器將發(fā)出報警并進(jìn)行保護(hù)。
5.速度檢測回路斷線或短路報警 當(dāng)測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)信號斷線或短路時，驅(qū)動器將產(chǎn)生報警并進(jìn)行保護(hù)。
6.速度超過報警 當(dāng)檢測出的主軸電動機(jī)轉(zhuǎn)速超過額定值的115％時，驅(qū)動器將發(fā)出報警并進(jìn)行保護(hù)。
7.勵磁監(jiān)控 如果主軸電動機(jī)勵磁電流過低或無勵磁電流，為防止飛車，驅(qū)動器將發(fā)出報警并進(jìn)行保護(hù)。
8.短路保護(hù) 當(dāng)主回路發(fā)生短路時，驅(qū)動器可以通過相應(yīng)的快速熔斷器進(jìn)行短路保護(hù)。
9.相序報警 當(dāng)三相輸入電源相序不正確或缺相狀態(tài)時，驅(qū)動器將發(fā)出報警。
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