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發(fā)那科0i系統(tǒng)436報(bào)警維修
發(fā)布者:zyp發(fā)布時(shí)間:2022-2-28來(lái)源:發(fā)那科維修部
1. 程序報(bào)警(P/S報(bào)警)
000 修改后須斷電才能生效的參數(shù),參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。
001 TH報(bào)警,外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。
002 TV報(bào)警,外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。
003 輸入的數(shù)據(jù)超過(guò)了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。
004 程序段的第一個(gè)字符不是地址,而是一個(gè)數(shù)字或“-”。
005 一個(gè)地址后面跟著的不是數(shù)字,而是另外一個(gè)地址或程序段結(jié)束符。
006 符號(hào)“-”使用錯(cuò)誤(“-”出現(xiàn)在一個(gè)不允許有負(fù)值的地址后面,或連續(xù)出現(xiàn)了兩個(gè)“-”)。
007 小數(shù)點(diǎn)“. ”使用錯(cuò)誤。
009 一個(gè)字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。
010 指令了一個(gè)不能用的G代碼。
011 一個(gè)切削進(jìn)給沒(méi)有被給出進(jìn)給率。
014 程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令(本機(jī)床沒(méi)有該功能)。
015 企圖使四個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
020 圓弧插補(bǔ)中,起始點(diǎn)和終點(diǎn)到圓心的距離的差大于876號(hào)參數(shù)指定的數(shù)值。
021 圓弧插補(bǔ)中,指令了不在圓弧插補(bǔ)平面內(nèi)的軸的運(yùn)動(dòng)。
029 H指定的偏置號(hào)中的刀具補(bǔ)償值太大。
030 使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償或半徑補(bǔ)償時(shí),H指定的刀具補(bǔ)償號(hào)中的刀具補(bǔ)償值太大。
033 編程了一個(gè)刀具半徑補(bǔ)償中不能出現(xiàn)的交點(diǎn)。
034 圓弧插補(bǔ)出現(xiàn)在刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍?/span>
037 企圖在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下使用G17、G18或G19改變平面選擇。
038 由于在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下,圓弧的起點(diǎn)或終點(diǎn)和圓心重合,因此將產(chǎn)生過(guò)切削的情況。
041 刀具半徑補(bǔ)償時(shí)將產(chǎn)生過(guò)切削的情況。
043 指令了一個(gè)無(wú)效的T代碼。
044 固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28或G30指令。
046 G30指令中P地址被賦與了一個(gè)無(wú)效的值(對(duì)于本機(jī)床只能是2)。
051 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)。
052 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后的程序段不是G01指令。
053 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中,符號(hào)“,”后面的地址不是C或R。
055 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中,運(yùn)動(dòng)距離小于C或R的值。
060 在順序號(hào)搜索時(shí),指令的順序號(hào)沒(méi)有找到。
070 程序存儲(chǔ)器滿。
071 被搜索的地址沒(méi)有找到,或程序搜索時(shí),沒(méi)有找到指定的程序號(hào)。
072 程序存儲(chǔ)器中程序的數(shù)量滿。
073 輸入新程序時(shí)企圖使用已經(jīng)存在的程序號(hào)。
074 程序號(hào)不是1~9999之間的整數(shù)。
076 子程序調(diào)用指令M98中沒(méi)有地址P。
077 子程序嵌套超過(guò)三重。
078 M98或M99中指令的程序號(hào)或順序號(hào)不存在。
085 由外設(shè)輸入程序時(shí),輸入的格式或波特率不正確。
086 使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí),外設(shè)的準(zhǔn)備信號(hào)被關(guān)斷。
087 使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí),雖然指定了讀入停止, 但讀過(guò)了10個(gè)字符后,輸入不能停止。
090 由于距離參考點(diǎn)太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點(diǎn)的操作。
091 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)暫停時(shí)(有剩余移動(dòng)量或執(zhí)行輔助功能時(shí))進(jìn)行了手動(dòng)返回參考點(diǎn)。
092 G27指令中,指令位置到達(dá)后發(fā)現(xiàn)不是參考點(diǎn)。
100 PWE=1,提示參數(shù)修改完畢后將PWE置零,并按RESET鍵。
101 在編輯或輸入程序過(guò)程中,NC刷新存儲(chǔ)器內(nèi)容時(shí)電源被關(guān)斷。當(dāng)該報(bào)警出現(xiàn)時(shí),應(yīng)將PWE置1,關(guān)斷電源,再次打開電源時(shí)按住DELETE 鍵以清除存儲(chǔ)器中的內(nèi)容。
131 PMC報(bào)警信息超過(guò)5條。
179 597號(hào)參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了最大值。
224 第一次返回參考點(diǎn)前企圖執(zhí)行可編程的軸運(yùn)動(dòng)指令。
2. 伺服報(bào)警
400 伺服放大器或電機(jī)過(guò)載。
401 速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)(VRDY)被關(guān)斷。
404 VRDY信號(hào)沒(méi)有被關(guān)斷,但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)(PRDY)被關(guān) 斷。正常情況下,VRDY和PRDY信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤,由于NC或伺服系統(tǒng)的問(wèn)題使返回參考點(diǎn)的操 作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。
410 X軸停止時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
411 X軸運(yùn)動(dòng)時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
413 X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。
414 X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查720號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
415 X軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒,檢查參數(shù)CMR。
416 X軸編碼器故障。
417 X軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,檢查8120、8122、8123、8124號(hào)參數(shù)。
420 Y軸停止時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
421 Y軸運(yùn)動(dòng)時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。
424 Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查721號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
425 Y軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒,檢查參數(shù)CMR。
426 Y軸編碼器故障。
427 Y軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,檢查8220、8222、8223、8224號(hào)參數(shù)。
430 Z軸停止時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
431 Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
433 Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。
434 Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查722號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
435 Z軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒,檢查參數(shù)CMR。
436 Z軸編碼器故障。
437 Z軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,檢查8320、8322、8323、8324號(hào)參數(shù)。
3. 超程報(bào)警
510 X軸正向軟極限超程。
511 X軸負(fù)向軟極限超程。
520 Y軸正向軟極限超程。
521 Y軸負(fù)向軟極限超程。
530 Z軸正向軟極限超程。
531 Z軸負(fù)向軟極限超程。
4. 過(guò)熱報(bào)警及系統(tǒng)報(bào)警
700 NC主印刷線路板過(guò)熱報(bào)警。
704 主軸過(guò)熱報(bào)警。
報(bào)警代碼和名稱原因處理措施
Err.040:
伺服ON指令無(wú)效故障
伺服內(nèi)部ON時(shí),比如按鍵點(diǎn)動(dòng),按鍵
慣量辨識(shí),依然通過(guò)DI給定伺服使能
改變不當(dāng)?shù)牟僮鞣绞?/span>
Err.042:
分頻脈沖輸出過(guò)速超過(guò)了硬件允許的脈沖輸出上限
更改分頻輸出設(shè)置功能碼,使得在伺服
工作的整個(gè)速度范圍內(nèi),分頻輸出脈沖
頻率不會(huì)超限
Err.043:
位置偏差過(guò)大故障
1、伺服電機(jī)的UVW接線;
2、伺服驅(qū)動(dòng)器增益較低;
3、位置指令脈沖的頻率較高;
4、位置指令加速過(guò)大;
5、位置偏差超出位置偏差過(guò)大故障值
(P00.19)設(shè)置的值過(guò);
6、伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)故障;
7、抱閘松開異常,電機(jī)堵轉(zhuǎn)或者被外力
驅(qū)動(dòng),如機(jī)械卡死、碰撞,重力或別的
外力拖動(dòng)。
1、確認(rèn)電機(jī)主電路電纜的接線,重新
接線;
2、確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器增益是否過(guò)低,提
高增益;
3、嘗試降低指令頻率后再運(yùn)行 降低位
置指令頻率、指令加速度或調(diào)整電子齒
輪比;
4、降低指令加速度后再運(yùn)行 加入位置
指令加減速時(shí)間參數(shù)等平滑功能;
5、確認(rèn)位置偏差故障值 (P00.19) 是否
合適,正確設(shè)定(P00.19)值;
6、后臺(tái)查驗(yàn)運(yùn)行圖形,若有輸入沒(méi)反
饋請(qǐng)更換伺服驅(qū)動(dòng)器
7、檢查接線和抱閘電源,確認(rèn)抱閘是否
正常,確認(rèn)電機(jī)沒(méi)有堵轉(zhuǎn)或被外力驅(qū)動(dòng)。
Err.044:
主回路輸入缺相
1、三相輸入線纜接觸不良;
2、缺相故障,即在主電源ON狀態(tài)下,
R\S\T相的某一相電壓過(guò)低的狀態(tài)持續(xù)
了1秒以上
3、1KW及以上的驅(qū)動(dòng)器,電源使用的是
單相220VAC輸入
1、檢查三相電源輸入的線纜是否連接
穩(wěn)固(注意安全,不要帶電操作);
2、測(cè)量三相電源各相的電壓,確保輸
入電源三相平衡或者確保輸入電源電壓
符合規(guī)格
3、將參數(shù)P06.30設(shè)置為1,屏蔽此報(bào)警
Err.045:
驅(qū)動(dòng)器輸出缺相
1、電機(jī)UVW接線不良;
2、電機(jī)損壞,出現(xiàn)斷路
1、檢查UVW接線;
2、更換伺服電機(jī)
Err.046:
驅(qū)動(dòng)器過(guò)載
帶載運(yùn)行超過(guò)驅(qū)動(dòng)器反時(shí)限曲線,原因
如下:
1、電機(jī)UVW線或編碼器線不良或者連
接松動(dòng);
2、電機(jī)堵轉(zhuǎn)或者被外力驅(qū)動(dòng),如機(jī)械
卡死、碰撞,重力或別的外力拖動(dòng),或
者機(jī)械制動(dòng)器(抱閘)沒(méi)有打開就運(yùn)行;
3、多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器配線時(shí),誤將別的同一
臺(tái)電機(jī)UVW線和編碼器線連接到不同的
驅(qū)動(dòng)器上;
4、負(fù)載過(guò)大,驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)選型偏;
5、可能缺相或相序接錯(cuò);
6、驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)損壞
1、確認(rèn)電機(jī)UVW線和編碼器接線是否
存在問(wèn)題;
2、確認(rèn)電機(jī)沒(méi)有堵轉(zhuǎn)或被外力驅(qū)動(dòng),
確認(rèn)機(jī)械制動(dòng)器(抱閘)已經(jīng)打開;
3、確認(rèn)多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)沒(méi)有出現(xiàn)交
叉配線,即沒(méi)有出現(xiàn)一臺(tái)電機(jī)UVW線
和編碼器線連接到不同的驅(qū)動(dòng)器上;
4、延長(zhǎng)加減速時(shí)間,
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