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維修發(fā)那科伺服驅(qū)動器:近期維修了幾臺,在維修發(fā)那科驅(qū)動器的過程中讓我積累了不少維修經(jīng)驗,對于我們的檢修思路啟到了一定的作用,所以把里面一個案例拿出來分享。
發(fā)那科驅(qū)動器怎么維修:對于這個機床報警叫著跟隨誤差超過報警,表示本人也是次遇到,完全沒有什么經(jīng)驗,因為之前修的驅(qū)動器,都是指定的故障表現(xiàn),比如電機失速了,過電流什么的。而這臺機床的維修情況就不一樣了,要根據(jù)整臺數(shù)控車床的故障表現(xiàn),定位到伺服驅(qū)動器,然后通過測試縮小范圍,再著手去維修,這個難度是高了許多,不但要了解驅(qū)動器,還要詳細的了解數(shù)控車床的工作流程。
發(fā)那科驅(qū)動器怎么維修:發(fā)那科驅(qū)動故障的檢修過程
一開始數(shù)控車床發(fā)生故障的時候,我們并不知道是伺服驅(qū)動器的故障,首先我們的目光主要集中在三個上面,一個是發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)故障,一個是伺服驅(qū)動器一個是伺服電機。為了縮小故障范圍我們做了如下幾個排除步驟。首先我們根據(jù)發(fā)那科的說明書得知,跟隨誤差超過報警,其實就是車床的xyz軸無法到達系統(tǒng)指定的位置,而發(fā)生故障,根據(jù)說明書上的說明可以得知,這個故障基本鎖定在伺服驅(qū)動器和機械傳動方面,機械傳動故障還包括絲杠導軌和伺服電機,我們的排除方法是斷電,手動轉(zhuǎn)動絲杠,進一步檢測傳動是否有阻隔或者損壞,后來發(fā)現(xiàn)傳動機械沒有問題,那么主要故障就是伺服驅(qū)動器和電機以及數(shù)控裝置的問題了。
經(jīng)過上述的故障排除,我們基本確定了伺服驅(qū)動器的故障和數(shù)控裝置的問題。為了排除數(shù)控裝置故障,我們使用數(shù)控面板的手輪移動z軸,來測量直流驅(qū)動器速度給定電壓,經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)給定電壓正常,由此可以排除數(shù)控裝置的故障了。到目前為止我們才完成了的排除工作,把故障范圍從整個數(shù)控車床的機械和電控部分縮小到伺服驅(qū)動器上來。
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