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維修發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器：判斷故障是否是驅(qū)動(dòng)器導(dǎo)致，首先查看外表是否有明顯損壞，假設(shè)驅(qū)動(dòng)正常，就反向查看伺服電動(dòng)機(jī)，還有測(cè)速發(fā)電機(jī)的問(wèn)題。機(jī)床有產(chǎn)生明顯振動(dòng)，那么說(shuō)明機(jī)床運(yùn)行正常，其他因素測(cè)試發(fā)電機(jī)會(huì)返回波形故障顯示代碼，怎么處理可以查看說(shuō)明書，按照說(shuō)明書上操作。
因?yàn)樾枰�查看的�?nèi)容比較多，發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修起來(lái)也比較麻煩。在正常使用中，變頻器跳閘，需要檢查原因。

假設(shè)是電網(wǎng)變化導(dǎo)致負(fù)載，這種能量太大的時(shí)候,就會(huì)產(chǎn)生“泵升現(xiàn)象”,變頻器直流側(cè)的電壓會(huì)超過(guò)直流母線的電壓，然后跳閘。

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障：對(duì)于這種類型故障,一是將減速時(shí)間參數(shù)設(shè)置大一些，二是將變頻器的停止方式設(shè)置為自由停車，然后重新啟動(dòng)變頻器。如果沒(méi)有這些現(xiàn)象,可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測(cè)點(diǎn),復(fù)位后運(yùn)行,看是否產(chǎn)生過(guò)流現(xiàn)象。

發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修主要有三塊，主軸電機(jī)、刀架電機(jī)、冷卻水泵，分別功能是帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，控制刀架，切銷液水泵。日常保養(yǎng)：

1、查看各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜；

2、查看機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車；

3、查看各軸運(yùn)動(dòng)狀況；

4、查看各軸加潤(rùn)滑油；

5、查看各軸限位擋塊；

6、查看機(jī)體齒輪，手柄處是否產(chǎn)生漏油的現(xiàn)象；

7、查看電機(jī)電池；

8、查看機(jī)器人零位；

9、查看機(jī)器人電池，平常注意保養(yǎng)，日后才能減少故障的發(fā)生。

以上就是關(guān)于發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修的相關(guān)知識(shí)，希望能對(duì)大家有所幫助。