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發(fā)那科伺服電機維修熱過載

問題一：伺服電機報警過載原因

　　驅(qū)動傳動阻力太大，檢查傳動系統(tǒng)。


　　問題二：步進電機、伺服電機的過載能力有什么不同？

　　步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

　　問題三：關(guān)于伺服電機過載是否一定跟電流有關(guān)

　　電動機作為力矩輸出的元件，其過載一定是機械部分軸力矩大且超過電動機允許的數(shù)值，與電流無關(guān)。但現(xiàn)象的表征是電流增大，或等于或超過額定電流。通常情況下電動機配置設(shè)計時，其選擇的電動力矩大于機械的軸力矩10~15%，所以，當(dāng)電動機運行電流達到或略超過85%的額定電流時，基本上可以認定是達到了機械的滿負荷，超過90%時，可以認定為機械（設(shè)備）過負荷。

　　問題四：伺服電機過載會出現(xiàn)的問題

　　如果保護不動作的話； 電機不轉(zhuǎn)， 電機溫度升高，達到一定溫度后，就這個狀態(tài)不變了。

　　伺服機電機就這樣設(shè)計的，它的道理相當(dāng)于電褥子，溫度升到一定值后和散熱平衡后就不變了，

　　一償常見就是這樣

　　問題五：伺服過載報警什么原因

　　長期以超過電機額定扭矩狀態(tài)下運行，就會報過載。一般是負載過重，但是uvw相序接錯或者缺相等情況下也會報這個錯。

　　問題六：伺服電機過載是什么出現(xiàn)故障

　　動力線故障，參數(shù)不當(dāng)，機械問題都會造成過載

　　問題七：伺服電機過載載保護

　　數(shù)控可以調(diào)的，負載過大可以自己停的

　　問題八：交流同步伺服電機為啥過載能力強？

　　過載能力強，電機一方面，最主要的是伺服驅(qū)動器IGBT大小而定的。

　　問題九：伺服電機失控停止工作是什么原因？

　　電機不動了，看下伺服放大器是否報警，報警了的話通過錯誤代碼來找解決方法，一般可能是過載報警，增大剛性參數(shù)試試

　　問題十：發(fā)那科伺服電機還沒有動作，在靜止?fàn)顟B(tài)嚴重發(fā)熱造成伺服過載報警，怎么回事？

　　應(yīng)該是伺服電機開始接收到運轉(zhuǎn)指令，并開始運轉(zhuǎn)，結(jié)果電機未能正常運轉(zhuǎn)起來，所以，此時通往電機的電能被轉(zhuǎn)換了熱能，并釋放出來，導(dǎo)致電機過熱；

　　這就要分以下幾種情況了：

　　第一，給了運轉(zhuǎn)指令，有如下可能：參數(shù)設(shè)置不合適；接線不正確；伺服電機功率小，拖不動負載；

　　第二，未給運轉(zhuǎn)指令。此時，只是上電，并未給運轉(zhuǎn)指績，但由于接線錯誤，或者是電磁干擾的原因，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)受到干擾，失控了。

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