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維修項(xiàng)目
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發(fā)那科伺服驅(qū)動器過負(fù)荷錯(cuò)誤維修點(diǎn)
發(fā)布者:hp發(fā)布時(shí)間:2022-2-12來源:發(fā)那科維修部
發(fā)那科伺服驅(qū)動器報(bào)警維修:剛開工收到了無錫做醫(yī)療器械行業(yè)的廠家,給我們發(fā)來的發(fā)那科伺服驅(qū)動器,據(jù)客戶介紹,他們的伺服驅(qū)動讓人檢測過,好像是過負(fù)荷錯(cuò)誤。根據(jù)客戶的描述也有了維修的具體思路。我們先檢測是確保他將所有EEPROM模塊從其原始板轉(zhuǎn)移到了替換板,然后進(jìn)行了替換。由于這不是問題,因此我們再次檢查了過負(fù)荷錯(cuò)誤,導(dǎo)致此錯(cuò)誤的主要原因是單元內(nèi)存不足,這是內(nèi)存板故障或丟失系統(tǒng)中的參數(shù)引起的。
發(fā)那科伺服驅(qū)動器過負(fù)荷錯(cuò)誤維修調(diào)整步驟:
A.檢查發(fā)那科伺服驅(qū)動器設(shè)置S2。如果設(shè)置錯(cuò)誤,請轉(zhuǎn)到原因1。如果設(shè)置正確,請轉(zhuǎn)到A-0。
A-0:檢查是否正在使用單獨(dú)的排放單元。如果正在使用,請轉(zhuǎn)到A-1。如果不使用,請轉(zhuǎn)到
A-1:檢查單獨(dú)的放電單元的連接。如果連接錯(cuò)誤,請轉(zhuǎn)到原因2。如果連接正確,請轉(zhuǎn)到A-2:檢查加減速頻率。如果頻率太高,請轉(zhuǎn)到原因3。如果頻率足夠低,請轉(zhuǎn)到A-3。
A-3:更換發(fā)那科伺服驅(qū)動器。如果不再發(fā)生過負(fù)荷錯(cuò)誤,請轉(zhuǎn)到原因4。如果仍然發(fā)生過負(fù)荷錯(cuò)誤,請轉(zhuǎn)到原因3。
發(fā)那科伺服驅(qū)動器過負(fù)荷錯(cuò)誤的原因:
1如果S系列伺服放大器的設(shè)置S2不正確,則會引起直流警報(bào)。
2如果單獨(dú)的放電單元連接不正確,則會發(fā)生過負(fù)荷錯(cuò)誤警報(bào)。
3與放大器的再生功率相比,電動機(jī)的再生能量太大。(慣性太大或加減速頻率太高。)在這種情況下,請嘗試降低加減速頻率或安裝單獨(dú)的排出單元。
4伺服放大器中的放電晶體管(Q1)有故障。
發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修故障總結(jié):要檢查是否是由內(nèi)存板引起的,您可以關(guān)閉控件,將其重置并刪除參數(shù)。如果清除警報(bào),則控制系統(tǒng)將提供一系列不同的伺服警報(bào),這意味著需要重新加載參數(shù)。如果發(fā)那科過負(fù)荷錯(cuò)誤再次出現(xiàn),則意味著內(nèi)存板有問題,需要更換。在嘗試任何這些操作之前,請確保確認(rèn)已保存所有參數(shù),以便可以將它們重新加載。在此處查看有關(guān)IT和機(jī)器人技術(shù)的文章。清除過負(fù)荷錯(cuò)誤后,客戶便可以重新加載參數(shù)以使機(jī)器啟動并運(yùn)行。
友情提示:請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士,以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失!早一天聯(lián)系,少一天損失!上海仰光電子科技有限公司 因?yàn)閷Wⅲ詫I(yè)!關(guān)于發(fā)那科伺服驅(qū)動器故障維修處理方法,可以咨詢上海仰光電子科技有限公司189 6485 2867
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