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發(fā)那科伺服驅(qū)動器常見5種故障及排查匯總
發(fā)布者:hp發(fā)布時間:2021-12-16來源:發(fā)那科維修部
發(fā)那科伺服驅(qū)動器常見5種故障及排查匯總:一臺配套FANUC 15MA數(shù)控系統(tǒng)的龍門加工中心,在起動完成、進(jìn)入可操作狀態(tài)后,X軸只要一運動即出現(xiàn)高頻振蕩,電動機產(chǎn)生尖叫,系統(tǒng)無任何報警。
發(fā)那科伺服驅(qū)動器常見5種故障及排查匯總:分析與處理過程:在故障出現(xiàn)后,觀察X軸拖板,發(fā)現(xiàn)實際拖板振動位移很小;但觸摸電動機輸出軸,可感覺到轉(zhuǎn)子在以很小的幅度、極高的頻率振動:且振動的噪聲就來自X軸伺服電動機。
考慮到振動無論是在運動中還是靜止時均發(fā)生,與運動速度無關(guān),故基本上可以排除測速發(fā)電機、位置反饋編碼器等硬件損壞的可能性。分析可能的原因是CNC中與伺服驅(qū)動有關(guān)的參數(shù)設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)引起的:且由于機床振動頻率很高,因此時間常數(shù)較小的電流環(huán)引起振動的可能性較大。
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