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發(fā)那科伺服器維修主軸報(bào)警9011的故障原因：主軸200轉(zhuǎn)低速時(shí)壓下急停不報(bào)警，600轉(zhuǎn)的時(shí)候急停報(bào)警，同時(shí)發(fā)那科伺服也出現(xiàn)報(bào)警代碼439，這說明主軸轉(zhuǎn)速大時(shí)，慣量大，產(chǎn)生的回聲能量超過回聲電阻容量。
發(fā)那科伺服器維修主軸報(bào)警9011的故障原因：設(shè)置4024參數(shù)速度零檢測信號(hào)的檢測范圍，當(dāng)主軸的轉(zhuǎn)速小于或等于最高轉(zhuǎn)速的設(shè)置百分比時(shí)，零檢測信號(hào)狀態(tài)為1，正常4024號(hào)參數(shù)默認(rèn)為75，如果零檢測信號(hào)出不來，發(fā)那科系統(tǒng)產(chǎn)生的回聲能量就消耗不掉跳報(bào)警。
是F45.1零速信號(hào)，M05正常終止，我們正常狀態(tài)是急停時(shí)，開關(guān)切斷了MCC電路，可以設(shè)置按了急停不切斷MCC，到零速信號(hào)出來才切斷MCC。
處理方式是更換PSM，或者可外發(fā)維修，發(fā)那科伺服控制器維修外發(fā)時(shí)可以把整個(gè)發(fā)那科系統(tǒng)除了電機(jī)意外都拆過了，也有可能A06B-6130-H002-J放大器有問題，檢測一下保險(xiǎn)一點(diǎn)，這樣不耽誤時(shí)間。
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