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發(fā)那科常見(jiàn)伺服報(bào)警及解決方法
發(fā)布者:zyp發(fā)布時(shí)間:2021-12-13來(lái)源:發(fā)那科維修部
發(fā)那科常見(jiàn)伺服報(bào)警及解決方法:
SV0301:APC報(bào)警:通信錯(cuò)誤
1、檢查反饋線,是否存在接觸不良情況,更換反饋線;
2、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板,更換控制側(cè)板;
3、更換脈沖編碼器。
SV0306:APC報(bào)警:溢出報(bào)警
1、確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085是否正常;
2、更換脈沖編碼器。
SV0307:APC報(bào)警:軸移動(dòng)差報(bào)警
1、檢查反饋線是否正常;
2、更換反饋線。
SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯(cuò)誤(內(nèi)裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器。
SV0364:軟相位報(bào)警(內(nèi)裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾,確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好。
SV0366:脈沖丟失(內(nèi)裝)報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾;
2、更換脈沖編碼器。
SV0367:計(jì)數(shù)丟失(內(nèi)裝)報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾;
3、更換脈沖編碼器。
SV0368:串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(內(nèi)裝)報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好;
2、更換反饋線;
3、更換脈沖編碼器。
SV0369:串行數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤(內(nèi)裝)報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾源;
2、更換反饋線;
3、更換脈沖編碼器。
SV0380:分離型檢查器LED異常(外置)報(bào)警
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;
2、更換分離型接口單元SDU。
SV0385:串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(外置)報(bào)警
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常;
2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
3、檢查光柵尺。
SV0386:數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤 (外置)
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常;
2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
3、檢查光柵尺。
SV0401:伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)斷開(kāi)
1、查看診斷No.358,根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)值,進(jìn)一步確認(rèn)401報(bào)警的故障點(diǎn);
2、檢查MCC回路;
3、檢查EMG急停回路;
4、檢查驅(qū)動(dòng)器之間的信號(hào)電纜接插是否正常;
5、更電源單元。
同步控制中SV0407:誤差過(guò)大報(bào)警
1、檢查同步控制位置偏差值;
2、檢查同步控制是否正常。
移動(dòng)軸時(shí)SV0409報(bào)警
1、檢查移動(dòng)時(shí)該軸的負(fù)載情況;
2、確認(rèn)機(jī)械是否卡死;
3、確認(rèn)伺服參數(shù)設(shè)定是否正常;
4、更換伺服電機(jī);
5、更換伺服驅(qū)動(dòng)器。
SV0410:停止時(shí)誤差過(guò)大報(bào)警
1、檢查機(jī)械是否卡死;
2、對(duì)于重力軸,抱閘的24VDC供電是否正常,檢查抱閘是否正常松開(kāi);
3、脫開(kāi)絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接,單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī),若正常,找MTB檢查機(jī)械部分;若故障依舊,更換電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器。
SV0411:移動(dòng)時(shí)誤差過(guò)大報(bào)警
1、查看負(fù)載情況,若負(fù)載過(guò)大。
2、檢查機(jī)械是否卡死;
3、對(duì)于重力軸,抱閘的24VDC供電是否正常,檢查抱閘是否正常松開(kāi);
4、脫開(kāi)絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接,單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī),若正常,找MTB檢查機(jī)械部分;若故障依舊,伺服驅(qū)動(dòng)器。
SV0417:伺服非法DGTL參數(shù)報(bào)警
1、檢查數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定是否正確;
2、查看診斷No.0203#4的值,當(dāng)No.0203#4=1時(shí),通過(guò)No.0352的值進(jìn)一步判斷故障點(diǎn);當(dāng)No.0203#4=0時(shí),通過(guò)No.0280的值進(jìn)一步判斷具體故障。
SV0421:差(半閉環(huán))
1、查看半閉環(huán)和全閉環(huán)的位置反饋誤差,對(duì)比參數(shù)No.2118設(shè)定值是否正常;
2、分別檢查半閉環(huán)和全閉環(huán)位置反饋誤差是否正常。
3、檢查或屏蔽光柵尺;
SV0430:伺服電機(jī)過(guò)熱報(bào)警
1、故障時(shí)檢查診斷No.308伺服電機(jī)溫度值,并對(duì)比電機(jī)實(shí)際溫度。若顯示值過(guò)熱,而電機(jī)實(shí)際溫度正常。更換電機(jī);
2、檢查電機(jī)負(fù)載是否過(guò)大,查看電機(jī)與絲桿連接部件是否過(guò)緊,或卡死。若機(jī)械方面正常,更換電機(jī)。
SV0432:變頻器控制電壓低報(bào)警
1、檢查外部輸入控制電壓電壓是否正常,包括變壓器,電磁接觸器等;
2、更換電源單元。
偶爾SV0433:變頻器DC鏈路電壓低報(bào)警
1、檢查外圍線路是否正常;
2、確認(rèn)機(jī)床振動(dòng)是否過(guò)大,保證伺服驅(qū)動(dòng)器在使用過(guò)程中不受振動(dòng)影響;
3、更換電源單元。
偶爾SV0434:逆變器控制電壓低報(bào)警
檢查輸入電源電源是否正常,電壓是否穩(wěn)定,功率是否足夠。
偶爾SV0435:逆變器DC鏈路電壓低報(bào)警
1、確認(rèn)DC LINK母線接線端子螺絲是否鎖緊;
2、如果發(fā)生全軸或多軸報(bào)警時(shí),參考PSM:04報(bào)警方法排查故障;
3、若報(bào)警發(fā)生在單軸時(shí),請(qǐng)更換該軸驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板或驅(qū)動(dòng)器。
SV0436:軟過(guò)熱報(bào)警
1、查看電機(jī)負(fù)載是否過(guò)大;
2、若是重力軸,請(qǐng)確認(rèn)抱閘24VDC是否正常,抱閘是否正常打開(kāi);
3、脫械部分,盤(pán)動(dòng)電機(jī)軸是否卡死,若卡死或試機(jī)故障依舊,請(qǐng)更換電機(jī);若不卡死,試機(jī)正常,請(qǐng)聯(lián)系機(jī)床廠家檢查機(jī)械部分。
SV0438:逆變器電流異常報(bào)警
1、檢查動(dòng)力線是否有破損、對(duì)地短路,更換動(dòng)力線;
2、測(cè)量電機(jī)三相對(duì)地是否絕緣,否,則更換電機(jī);
3、更換伺服驅(qū)動(dòng)器。
SV0439:DC鏈路電壓過(guò)高報(bào)警
1、檢查外部輸入電壓是否穩(wěn)定;
2、更換電源單元;
3、更換對(duì)應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器。
SV0441:異常電流偏移報(bào)警
1、檢查電機(jī)動(dòng)力線是正常;
2、更換伺服驅(qū)動(dòng)器
SV0442:DC鏈路充電異常報(bào)警
1、檢查PSM進(jìn)線與CX48端子相序是否一致;
2、檢查三相電壓是否平衡;
3、檢查MCC回路是否正常;
4、更換電源單元。
SV0443:變頻器冷卻風(fēng)扇停止報(bào)警
1、檢測(cè)電源單元側(cè)板的風(fēng)扇是否正常;
2、更換電源單元側(cè)板或電源單元。
SV0444:逆變器內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止報(bào)警
1、檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器上方的散熱風(fēng)扇是否正常,更換散熱風(fēng)扇;
2、若更換風(fēng)扇無(wú)效,請(qǐng)更換伺服驅(qū)動(dòng)器。
SV0445:軟件斷線報(bào)警(全閉環(huán))
1、檢查光柵尺反饋線是否正常;
2、屏蔽光柵尺改全閉環(huán)為半閉環(huán)試機(jī),若無(wú)故障,請(qǐng)聯(lián)系MTB檢查光柵尺;
3、檢查工作臺(tái)絲桿與電機(jī)連接是否存在間隙。
SV0449:逆變器IPM報(bào)警
1、檢查動(dòng)力線是否正常;
2、從驅(qū)動(dòng)器端脫開(kāi)電機(jī)動(dòng)力線,上電若還出現(xiàn)該報(bào)警,請(qǐng)更換驅(qū)動(dòng)器。(對(duì)于重力軸,請(qǐng)確保重力軸安全的情況下操作。)
SV0453:脈沖編碼器軟件斷線報(bào)警
1、檢查反饋線是否正常;
2、在NC電源OFF狀態(tài)下,拔插反饋線后試機(jī),若再該報(bào)警,請(qǐng)更換脈沖編碼器。
SV0465:讀ID信息失敗報(bào)警 檢查驅(qū)動(dòng)器側(cè)板是否插緊,接線是否牢固。
SV0466:電機(jī)/放大器組合不對(duì)報(bào)警
1、檢查軸與放大器連接是否正常;
2、檢查參數(shù)NO.2165設(shè)置值是否正確;
3、更換伺服驅(qū)動(dòng)器;
4、若新更換了伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)該報(bào)警,請(qǐng)把No.2165值修改為0。
SV0601:散熱冷卻風(fēng)扇故障報(bào)警
1、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器散熱片上的風(fēng)扇是否停止旋轉(zhuǎn),若停止或者轉(zhuǎn)速異常,請(qǐng)更換風(fēng)扇;
2、若更換風(fēng)扇無(wú)效,請(qǐng)更換伺服驅(qū)動(dòng)器。
SV0602:伺服放大器過(guò)熱報(bào)警
1、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器帶軸負(fù)載是否正常;
2、更換控制側(cè)板或伺服驅(qū)動(dòng)器。
SV0603:逆變器IPM檢測(cè)到過(guò)熱報(bào)警
1、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器帶軸負(fù)載是否過(guò)大;
3、更換伺服驅(qū)動(dòng)器。
SV0604:放大器通訊錯(cuò)誤報(bào)警
1、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器之間的信號(hào)電纜連接是否正常;
2、更換驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板。
SV0606:外部冷卻散熱片冷卻風(fēng)扇報(bào)警
1、檢測(cè)電源單元散熱片上的風(fēng)扇是否停止旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速異常,更換風(fēng)扇;
2、檢查控制側(cè)板是否插牢;
3、更換電源單元。
SV0607:主電源缺相報(bào)警
1、檢查輸入電源是否正常,是否缺相;
2、更換PSM單元。
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