- 1
- 2
維修項目
聯(lián)系我們
上海仰光電子科技有限公司 主營發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
電話:021-50157782
手機(jī):13817011982
郵箱:shygdzi@163.com
上海市金穗路1501號歐姆龍總部對面2棟二樓發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修
當(dāng)前位置: 發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修 > 詳細(xì)
α系列主軸模塊 SPM 報警原因分析及解決方法
發(fā)布者:2021仰光發(fā)布時間:2021-4-16來源:發(fā)那科維修部
法那克FANUC 主軸報警故障代碼原因分析及解決方法
α系列主軸模塊 SPM 報警
序號 故障征兆 原因分析 解決方法
1SPM 顯示 A,A0 或 A1 報警控制板檢測到 ROM 或 RAM 或 CPU 故障,不能進(jìn)行正常工作。 1.檢查控制板(將 SPM 外殼拆下,即可拆下控制板)上的 ROM 芯片是否沒有插好, 或沒有 ROM,重新插好或購買更換。
2.檢查控制板的左上角兩個大集成芯片的管腳是否有腐蝕,因為 PSM 的冷卻風(fēng)扇正對此芯片,熱空氣經(jīng)過后冷卻成水汽,使大片子的管腳被腐蝕有銹,購買新的控制板更換。
2SPM 顯示 01 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。電機(jī)過熱報警 1.關(guān)機(jī)等候一段時間后,看是否還有報警,如果報警消失,則可能機(jī)械負(fù)載太大,檢查主軸機(jī)械負(fù)載或切削量是否過大。
2.檢查 SPM 的 JY2 插座上的連接器是否沒有或沒有插好。
3.用萬用表檢查電機(jī)過熱保護(hù)開關(guān)之間的電阻應(yīng)為短路。如果開路,更換熱控開關(guān)。
3SPM 顯示 02 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)主軸電機(jī)的速度與指令速度相差較大。 1.不啟動主軸, 用手盤主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動起來,估計電機(jī)的實際速度是多少,讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫面上的電機(jī)速度顯示值,看是否基本一致,一般情況有 100-200 轉(zhuǎn)/分,如果只
有 1-2 轉(zhuǎn)或 10 轉(zhuǎn)以下,則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障,拆下主軸電機(jī)的速度傳感器(在電機(jī)后部,拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋,即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形傳感頭),如果傳感頭上有磨損,則壞了,應(yīng)更換(FANUC 有售,根據(jù)電機(jī)型號可查到傳感器的型號,如:電機(jī)型號最后四位為 B100,則傳感器的型號為 A860-0854-V320),注意調(diào)整傳感器與測速齒輪之間的間隙,應(yīng)為 0.1-0.15 之間,可用 10 元人民幣置與其間很靈活, 對折后置于其間很緊即可。
2.如果速度顯示正常,則查電機(jī)或動力線是否正常,動力線可用萬用表或兆歐表測量出。
3.電機(jī)動力線相序是否接錯。如果不對,在啟動時主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報警?蓪 U, V 對調(diào)。
4.如果有條件(即車間里有相同的交流主軸單元),可互換控制板或整套單元,但必須測量晶體管模塊沒有短路,否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電 機(jī)故障。
4SPM 的 LED 上顯示 03 (ALM 紅燈點(diǎn)亮) 直流大保險燒斷。 1.觀察 SPM 上的直流側(cè)紅色指示燈是否點(diǎn)亮,如果沒有點(diǎn)亮,則是直流短接片沒有接好,如四個螺釘一定不能只上 兩個,并且要擰緊;螂娫磫卧收。
2.拆下主軸單元模塊的外殼,用萬用表測量直流大保險,如果不通,更換保險。但可能后面電路有短路造成燒保險,必須先解決引起短路燒保險的原因,才能通電測量后面的 IGBT 或 IPM 是否有短路,如果有,則更換,且需更換驅(qū)動模塊和驅(qū)動電阻。
3.可能是報警檢測電路出故障,須查相應(yīng)電路,或送修。
5SPM 的 LED 上顯示 04 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。 電源輸入回路缺相。 1.用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。
2. 將主軸模塊送修。
6SPM 的 LED 上顯示 07 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。 主軸電機(jī)超速報警。 1.如果一開機(jī)就有報警,則控制板的檢測回路有故障,更換控制板。
2.如果運(yùn)行過程中出現(xiàn)該報警,關(guān)機(jī)重新開機(jī),如果還是同樣故障,更換主軸單元。
3.如果重新開機(jī)后出別的報警,按別的報警解決方法解決。
7SPM 的 LED 上顯示 09 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。主軸模塊晶體管回路過載報警。 1.觀察是否和時間有關(guān),如果是長時間開機(jī)后出現(xiàn),而停機(jī)一段時間后再開無報警,則是電機(jī)負(fù)載太 大,應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。
2.用萬用表測量控制底板的 OH1、OH2 之間應(yīng)該是短路的,如果開路,檢查單元上的熱控開關(guān)是否壞了,如果是短路的,則控制底板斷線或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好,重新插 好。或更換控制板。
8SPM 的 LED 上顯示 11(ALM 紅燈點(diǎn)亮)。直流側(cè)電源電壓太高。PSM 上會有 01 AL 檢查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。
9SPM 的 LED 上顯示 12 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。直流電源回路電流異常,或 IPM 模塊異常報警。 1.觀察是一給指令就報警,還是給指令后,轉(zhuǎn)一下才報警,或高速報警。如果是后兩者,檢查主軸電機(jī)或動力線是否有短路或絕緣異常。
2.拆下 IGBT 或 IPM 模塊,測量是否有短路的,如果有,更換。如果沒有短路,再檢查個
PN 節(jié)的導(dǎo)通壓降是否正常,如果是 IPM,即使用萬用表測量各點(diǎn)都正常,也要更換。
3.更換 IGBT 后,要同時更換驅(qū)動模塊(A20B-2902-0390),并且用萬用表測量控制底板上的六組驅(qū)動電阻,每組兩個,6.2 歐和 10k,如果燒斷,更換。
10SPM 的 LED 上顯示 13 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。 CPU 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲出錯,此報警很少出現(xiàn)。更換 SPM 的控制側(cè)板。
11SPM 的 LED 上顯示 19 或 20 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。 U 相或 V 相電流檢測器偏置過大,一
般發(fā)生在一開機(jī)。 1.如果有相同的兩個主軸模塊,可互換控制側(cè)板,判斷是控制側(cè)板故障或控制底板故障。
2. 將 SPM 送修。
12SPM 的 LED 上顯示 24 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。與系統(tǒng)的串行傳輸數(shù)據(jù)異常。 1. 如果是系統(tǒng)已關(guān)機(jī),則是正常報警,再開機(jī),報警會消失。
2.如果重新開機(jī)后不能消失,則可能是連接電纜或光纜故障,或系統(tǒng)或控制側(cè)板接口故障, 更換相應(yīng)的元件。
13SPM 的 LED 上顯示 27 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。 編碼器信號斷線報警。 1.檢查編碼器和是否異常,用示波器測量編碼器的輸出波形 PA,*PA,PB,*PB,PZ,*PZ 是否正常,如果有一路沒有,更換編碼器。
2.用萬用表測量反饋線是否有斷線,如果有,更換編碼器反饋線。
3.更換 SPM 控制側(cè)板。
14SPM 的 LED 上顯示 30 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。 IPM 過電流(SPM5.5、SPM11),PSM 過電流報警(01ALM)。 1.對于 SPM5.5、SPM11(IPM 結(jié)構(gòu),無驅(qū)動板),更換 IPM 模塊。
2.對于 PSM15-30,檢查電源模塊故障。
15SPM 的 LED 上顯示 31 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。主軸電機(jī)速度檢測器異;螂姍C(jī)沒有按給定的速度旋轉(zhuǎn)。 1.如果一開機(jī)就有報警,則更換控制側(cè)板。
2.不啟動主軸,用手盤主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動,讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫面上的電機(jī)速度顯示值,看是否基本一致,一般情況有 100-200 轉(zhuǎn)/分,如果只有 1-2 轉(zhuǎn)或 10 轉(zhuǎn)以下,則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障,更換速度傳感器。
3.如果速度顯示正常,則查電機(jī)或動力線是否正常,動力線可用萬用表或兆歐表測量出。
4.電機(jī)動力線相序是否接錯。如果不對,在啟動時主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報警?蓪 U, V 對調(diào)。
5.檢查動力線是否連接可靠,如果是高速或加速或加負(fù)載時才出報警,則可能是動力線接觸不好或動力線太細(xì),更換動力線。
6.如果有條件(即車間里有兩相同的交流主軸模塊),可互換控制板或整套單元。
16SPM 的 LED 上顯示 32 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。控制側(cè)板的大片子內(nèi)部的 RAM 異常。 更換控制側(cè)板。
17SPM 的 LED 上顯示 33 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。 直流側(cè)放電回路異常。 1.檢查電源模塊是否有異常。2.控制側(cè)板故障,更換。
18SPM 的 LED 上顯示 34 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。 參數(shù)設(shè)定錯誤報警。 1.檢查電機(jī)代碼參數(shù)是否正確(0 系統(tǒng) 6633,16/18 系統(tǒng) 4133),如果正確,是否在修改上述電機(jī)代碼后沒有初始化(6519#7/4019#7 改為 1,關(guān)機(jī)再開),正確設(shè)定并執(zhí)行初始化。
2. 更換控制側(cè)板。
19SPM 的 LED 上顯示 51 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。 直流側(cè)低電壓報警。 1.檢查電源模塊上是否有 04 (ALM),如果有,檢查 PSM 故障。
2.如果 PSM 上沒有報警,則檢查報警回路(控制底板或控制側(cè)板)是否異常。
20SPM 的 LED 上顯示 56 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。 內(nèi)部風(fēng)扇異常。 1.觀察風(fēng)扇是否轉(zhuǎn),或是否有風(fēng),如果不轉(zhuǎn)或風(fēng)力很小,拆下觀察是否扇葉上較臟,用汽油或酒精清洗。
2.如果清洗后裝上還有報警,更換風(fēng)扇。
3.檢查風(fēng)扇的插座電源 24V 是否正常。紅線+24V,黑線 0V,黃線報警線,拔下有 5V,如果電壓不對,更換控制板。
21SPM 的 LED 上顯示 62 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。 電機(jī)速度指令溢出報警。 1. 檢查速度指令是否太大,超出允許值,修改加工程序。
2. 更換控制側(cè)板。
22SPM 的 LED 上顯示 66 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。 各放大器間通訊異常報警。 1.檢查 SPM, PSM,SVM 之間的連接線是否有錯誤。
2.更換控制側(cè)板。
23SPM 的 LED 上顯示 73 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。 速度檢測信號幅值不夠。 1. 檢查系統(tǒng)有關(guān)主軸速度反饋檢測器的參數(shù)是否有錯誤,重新正確設(shè)定。
2.檢查速度傳感器是否異常,更換。
3.更換控制側(cè)板。
24SPM 的 LED 上顯示 74,75,78 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)?刂苽(cè)板檢測到 CPU,CRC 等異常。 更換控制側(cè)板。
25給指令后,主軸不轉(zhuǎn),無報警信息。 SPM 沒有接收到速度指令信號或旋轉(zhuǎn)條件不滿足。
1.觀察 SPM 上的 LED 顯示,如果是 00,則表示已經(jīng)有正/反轉(zhuǎn)和急停信號,檢查 PMC 的主軸部分。
2.如果 SPM 的 LED 顯示“--”,表示條件不滿足,檢查主軸診斷畫面的輸入信號,*ESP,
SFR/SRV,SSTP,MRDY 是否都有,如果沒有,檢查 PMC 相應(yīng)的地址。
26車床 G01 不動,無任何報警。 系統(tǒng)沒有接收到編碼器信號或進(jìn)給條件不滿足。 1.觀察 G00 是否正常,如果正常而 G01 是每轉(zhuǎn)進(jìn)給,改為每分鐘進(jìn)給(G98)。如果還不轉(zhuǎn),檢查系統(tǒng)診斷畫面(0 系統(tǒng)是 700 號診斷),可能是沒有接收到主軸速度到達(dá)信號或進(jìn)給倍率為 0。
2.如果每分鐘進(jìn)給(G98)正常,而每轉(zhuǎn)進(jìn)給沒有,則是編碼器壞,或編碼器、編碼器反饋線或接口電路壞,更換相應(yīng)部分。
27主軸定向不停止,出現(xiàn)超時報警(機(jī)床廠設(shè)置的報警)。主軸單元沒有接收到編碼器信號或系統(tǒng)沒有接收到定向完成信號。 1.用手轉(zhuǎn)動主軸,或使主軸以一定速度旋轉(zhuǎn),在主軸診斷畫面上觀察主軸速度是否正常,如果沒有顯示,更換位置編碼器或編碼器反饋線。2.檢查位置編碼器的皮帶是否松或斷開。3. 如果顯示正常,更換主軸模塊控制側(cè)板。
28主軸旋轉(zhuǎn)時機(jī)械噪音大。 主軸機(jī)械摩擦或主軸電機(jī)故障。 1.觀察主軸診斷畫面,如果電機(jī)速度穩(wěn)定,而電機(jī)負(fù)載有變化,則可能是主軸機(jī)械摩擦,可能主軸軸承壞了。
2.如果速度和負(fù)載都穩(wěn)定,則可能是電機(jī)的軸承壞了,更換電機(jī)軸承或送修電機(jī)。
3.如果速度和負(fù)載都有變化(低速時),可能是主軸模塊的驅(qū)動部分壞了,將 SPM 送修。
4.主軸參數(shù)未進(jìn)行初始化,或初始化時電機(jī)代碼不對。
29LED 無顯示 控制板無電源或沒有工作。 1.觀察 LED 左側(cè)的 IPL 綠等是否點(diǎn)亮,如果不亮,測量輸入的+24V 電源是否有,如果有,更換控制側(cè)板,如果沒有,檢查電源模塊的
+24V 回路。
2.如果 IPL 綠等點(diǎn)亮而 LED 無顯示,更換控制側(cè)板。
3.如果系統(tǒng)能正常工作而無報警,則是 LED 顯示器接觸不好或壞,更換。
05 報警
1:主電路電容沒有在規(guī)定時間內(nèi)充好電.
2:造成問題的原因
A)外接的 SVM/SPM 模塊太多. 檢查的 SPM 的額定參數(shù).
B)直流部分有短路.
檢查線路連接
C)充電限流電阻有問題. 更換配線電路板
什么是 SPM
每個 Motion-SPM 在高熱效封裝中集成了六個快速恢復(fù) MOSFET (FRFET) 和三個半橋高壓IC (HVIC)。這些集成元件采用飛兆半導(dǎo)體的創(chuàng)新技術(shù),實現(xiàn)了低損耗和低 EMI 特性,有助于提升應(yīng)用的效率和可靠性。Motion-SPM 將 MOSFET 作為器件的功率開關(guān),提供了較 IGBT 功率模塊或單芯片方案更好的系統(tǒng)耐用性和更大的安全工作區(qū) (SOA)。與分立元件方案相比,這些高度集成的模塊不僅能有效地節(jié)省空間,而且還省去了對多個分立元件進(jìn)行測試和認(rèn)可的耗時工序
SPM= 功率器件 + 驅(qū)動器件 + 驅(qū)動 IC + 封裝功率器件= IGBT 或 MOSFET + FRD
驅(qū)動 IC= HVIC 和 LVIC
封裝=陶瓷基底 或 銅直接鍵合(DBC)基底的轉(zhuǎn)模封裝
上海發(fā)那科驅(qū)動器故障維修點(diǎn),浙江發(fā)那科驅(qū)動器故障維修點(diǎn),江蘇發(fā)那科驅(qū)動器故障維修點(diǎn),fanuc發(fā)那科維修,發(fā)那科變頻柜維修,發(fā)那科伺服驅(qū)動器驅(qū)動不啟動維修,開機(jī)無反應(yīng)維修,發(fā)那科伺服控制器驅(qū)動不啟動,開機(jī)無反應(yīng)維修,法那克驅(qū)動不啟動,開機(jī)無反應(yīng)維修,發(fā)那科機(jī)床變頻器驅(qū)動不啟動,開機(jī)無反應(yīng)維修,發(fā)那科加工中心機(jī)箱驅(qū)動不啟動,開機(jī)無反應(yīng)維修,上海仰光公司擁有先進(jìn),尖端的檢測儀器及專業(yè)維修技師,如示波器,邏輯分析儀,集成電路在線測試儀,負(fù)載試驗裝備等,實現(xiàn)無圖紙化芯片級維修,專業(yè)驅(qū)動器維修,修復(fù)率達(dá)95%以上,修復(fù)測試好發(fā)出,同一故障質(zhì)保六個月,發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修,發(fā)那科伺服放大器維修,發(fā)那科伺服器維修,發(fā)那科控制器維修,法拉克伺服驅(qū)動器修理,有測試平臺,部分立等可取!
轉(zhuǎn)載請注明出處:上海仰光電子科技專業(yè)發(fā)那科工控維修
本文鏈接:http://www.9539113.cn/weixiu/154.htm