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    FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障包括：不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、編碼器報(bào)警、編碼器磨損、編碼器損壞、失磁、過(guò)電流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、位置不準(zhǔn) 一通電就報(bào)警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng) 電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常維修等

發(fā)那科伺服電機(jī)編碼器維修故障方法
c軸是圍繞z軸的旋轉(zhuǎn)軸。
cs是主軸，cs輪廓控制軸，反饋特種編碼器。cf是進(jìn)給軸。
fanuc主軸需要1024的位置編碼器。fanuc有360000的高分辨率脈沖編碼器。現(xiàn)在也有串行脈沖編碼器1000000脈沖的。
mzi傳感器，m代表電機(jī)，z代表傳感器，為一霍爾元件。不是位置編碼器。
bzi是內(nèi)裝電機(jī)應(yīng)用的。
czi是輪廓控制加工時(shí)應(yīng)用的。
主軸內(nèi)是否有一速度檢測(cè)的脈沖編碼器，沒有。
用什么做速度反饋。
原配置為帶psm的放大器，伺服電機(jī)需要加一個(gè)svu，帶光柵尺，需要增加什麼。0i-b有一個(gè)四個(gè)軸的光柵尺板，光纜（ 0i-a不需要光柵尺板和光纜），3/4軸卡，電池。
車床車螺紋加工時(shí)的位置編碼器必須為1：1安裝。不論是串行主軸還是模擬主軸。
3105#2。
車床8133#1=1，主軸定位，其他沒別的，主軸定位角等參數(shù)。p407，408，1020。
8130=3，1020=67。
0i-tb，mateb同樣。4001#2=1，安裝位置編碼器。
9929#6=1外部信息顯示
9930#2=1外部數(shù)據(jù)輸入
9929#6=0 9930#2=0不顯示
9929#6=1 9930#2=1
9929#6=1 9930#2=0
9929#6=0 9930#2=1
沒有信息內(nèi)容時(shí)不顯示。
電機(jī)時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停，故障解決方法：
amr， 接線（相序接的是否正確）， a型接口b型接口短路棒設(shè)定（只有一半激磁）。
定向（準(zhǔn)停）：主軸（不是電機(jī)）裝位置編碼器。
內(nèi)裝mzi-sensor，主軸和位置編碼器為1：1連接。
內(nèi)裝sensor，主軸和位置編碼器不是1：1連接，需要磁傳感器，或外裝接近開關(guān)。4003#位置編碼器方式準(zhǔn)停，主軸位置編碼器與主軸用齒輪或同步帶1：1連接。（jy2，jy4）
使用主軸上的內(nèi)裝傳感器準(zhǔn)停，主軸電機(jī)與主軸用齒輪或同步帶1：1連接。（jy2）
在主軸上使用內(nèi)裝傳感器準(zhǔn)停，主軸電機(jī)與主軸用齒輪或同步帶1：1連接。（jy2，jy5）
外部一轉(zhuǎn)信號(hào)主軸準(zhǔn)停，內(nèi)裝傳感器的主軸電機(jī)使用任意齒輪比與主軸連接在一起，通過(guò)安裝在主軸上的外部一轉(zhuǎn)信號(hào)開關(guān)（接近開關(guān)）定向，要求定向方向固定。4003#3=1接近開關(guān)。（ jy2，jy3）
磁傳感器定向， （ jy2，jy3）。

a系列主軸位置編碼器主軸定向，
4015#0=1 是否用定向功能
3702#2=1 是否用外部停止位置主軸定向
4001#2=1 是否用位置編碼器
4000#2=0 主軸與位置編碼器同向
4000#2=1主軸與位置編碼器反向
4003#0=0 標(biāo)準(zhǔn)
4003#2，3=0，0主軸定向方向（ 4003#4，5，6，7=0）
4017#2=0，定向時(shí)是否檢測(cè)一轉(zhuǎn)信號(hào)
4017#7=0
4031 停止位置
4038 定向速度（50，100）
4077 定向偏移
4056-4059設(shè)定傳動(dòng)比。
a系列主軸使用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)的主軸定向
4015#0=1 是否用定向功能
3702#2=1 是否用外部停止位置主軸定向
4001#2=1 是否用位置編碼器
4000#2=0 主軸與位置編碼器同向
4000#2=1主軸與位置編碼器反向
4000#0 主軸與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向
4003#4，6，7
4017#2=0
4003#1=1
4004#2=1用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)
4009#3=1用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)定向
4013#0=1設(shè)定位置編碼器一轉(zhuǎn)信號(hào)邊沿。
4056-4059設(shè)定傳動(dòng)比。
4171-4174設(shè)定齒數(shù)。

907#3 913#5
dnci
9941#0=1? 9945#0=1定向功能參數(shù)
9937#2=1 串行主軸功能
接近開關(guān)一轉(zhuǎn)信號(hào)定向參數(shù)：4056=100，相當(dāng)于100% .
4171=1，主軸 4174=1，電機(jī)。（cth=0為高檔）。
4020=8000，4731=500，4732=2000，4038=30。4038不設(shè)，定向不走。
4031=
6m系統(tǒng)主軸轉(zhuǎn)速不變，總為1200，主軸模擬在系統(tǒng)上，調(diào)整零漂參數(shù)。
6系統(tǒng)接的都是模擬主軸。模擬電壓從系統(tǒng)上的附加板接出來(lái)。
pmc軸控制是選擇功能。
現(xiàn)有一用戶應(yīng)用我們的伺服電機(jī)，只接一個(gè)位置編碼器，放大器和電機(jī)都不接，只接位置編碼器，看顯示，可以看到，但是需要servo off（*flowup不知用否處理），速度反饋不接也行。如果選一個(gè)位置編碼器，可不可以用電機(jī)后的位置編碼器�？梢�。怎樣選擇這個(gè)位置編碼器，最少能為多少線的，最多能為多少線的，隨便，如果一個(gè)脈沖1mm，指令精度就是1mm。半閉環(huán)和全閉環(huán)的反饋線不同。0系統(tǒng)一定行。0i-a應(yīng)該也行。0i-b 光纖的沒做過(guò)試驗(yàn)。
導(dǎo)軌磨改造時(shí)有一個(gè)凹凸控制，x軸是液壓控制，需要增加一個(gè)光柵尺，看位置顯示，x軸走到某個(gè)位置時(shí)，z軸需要需要一個(gè)隨動(dòng)控制。導(dǎo)軌磨一般都幾米，所以不需要凹凸控制時(shí)，不使數(shù)控控制�？次恢蔑@示可以，隨動(dòng)控制功能沒有。
3=1接近開關(guān)，需要內(nèi)裝sensor。


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