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發(fā)那科伺服電機(jī)抖動原因的維修方法
伺服電機(jī)抖動由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。

1、機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的抖動可分為兩種情況

1）空載抖動：

a.電動機(jī)基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。

b.風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。

c.機(jī)軸彎曲或有裂紋�？赏ㄟ^緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機(jī)軸等辦法解決。

2)如果加負(fù)載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：

a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡。

b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機(jī)與所傳動的機(jī)械軸線不重合。

c.傳動膠帶接頭不平衡�？赏ㄟ^校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。

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