- 1
- 2
維修項(xiàng)目
聯(lián)系我們
上海仰光電子科技有限公司 主營(yíng)發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
電話:021-50157782
手機(jī):13817011982
郵箱:shygdzi@163.com
上海市嘉定區(qū)博園路858號(hào)2號(hào)531-532發(fā)那科伺服電機(jī)維修
當(dāng)前位置: 發(fā)那科伺服電機(jī)維修 > 詳細(xì)
南通發(fā)那科伺服電機(jī)維修伺服有噪音故障維修方法
發(fā)布者:hp發(fā)布時(shí)間:2021-10-16來(lái)源:發(fā)那科維修部
發(fā)那科伺服電機(jī)有噪音故障維修:每個(gè)從事發(fā)那科伺服電機(jī)的人都有一個(gè)戰(zhàn)爭(zhēng)故事。是機(jī)器神秘地停止工作,還是電動(dòng)機(jī)沒(méi)有停止振動(dòng)。圍繞伺服電機(jī)噪聲的深入探討是該系列的一部分,該系列著重于您可能會(huì)遇到的發(fā)那科伺服電機(jī)問(wèn)題,上海仰光電子為您提供一點(diǎn)維修小方法189 6485 2867微信同號(hào)并使您的機(jī)器設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)項(xiàng)目重回正軌!
發(fā)那科伺服電機(jī)有噪音故障維修方法:
1、調(diào)整您的發(fā)那科伺服電機(jī)的PID
使用伺服回路控制電機(jī)位置的系統(tǒng)的行為主要由調(diào)整參數(shù)的設(shè)置決定。大多數(shù)工程師使用廣受歡迎的PID(比例,積分,微分)循環(huán)來(lái)控制他們的系統(tǒng),并且有關(guān)如何調(diào)整PID的文章很多。
工程師越來(lái)越多地使用自動(dòng)調(diào)整軟件來(lái)確定其PID參數(shù)。您可以使用自動(dòng)調(diào)諧器來(lái)生成終參數(shù),也可以使用更好的方法來(lái)生成一組初始值,然后進(jìn)一步進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。
如果您有能力在系統(tǒng)上生成Bode圖,那么您還應(yīng)該關(guān)注控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的另外兩種方法:相位裕度和增益裕度。大多數(shù)系統(tǒng)將希望具有40度或更高的相位裕度,以及10 dB或更高的增益裕度。控制回路的穩(wěn)定性越接近邊界,則系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)或什至只是保持位置時(shí)將傾向于發(fā)生振蕩并產(chǎn)生噪聲。因此,具有良好穩(wěn)定性特征的系統(tǒng)是安靜運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
2、降低您的衍生條款
如果使用PID控制器,則微分項(xiàng)的高值會(huì)導(dǎo)致發(fā)那科電機(jī)顫動(dòng),在極端情況下,聽(tīng)起來(lái)像是一袋球軸承。嘗試結(jié)合比例增益來(lái)降低導(dǎo)數(shù)項(xiàng)以減少噪聲。
如果噪聲消失了,但性能不再如您所愿,也許是因?yàn)橄到y(tǒng)現(xiàn)已變得欠阻尼,請(qǐng)考慮使用兩組伺服參數(shù)(一個(gè)有效參數(shù)組和一個(gè)保持參數(shù)組)進(jìn)行操作。許多應(yīng)用程序在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生一點(diǎn)噪音,但在保持位置時(shí)需要保持安靜。使用不太主動(dòng),安靜的夾持裝置可能是一個(gè)很好的解決方案,因?yàn)樗欧魍ǔ2恍枰龊芏喙ぷ骶涂梢詫⑤S保持在同一位置。
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處:上海仰光電子科技專業(yè)發(fā)那科工控維修
本文鏈接:http://www.9539113.cn/weixiu/1245.htm
下一篇:沒(méi)有了