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   FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障包括：不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、編碼器報(bào)警、編碼器磨損、編碼器損壞、失磁、過電流、過載、跑位、輸出不平衡、位置不準(zhǔn)一通電就報(bào)警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng) 電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常維修等

FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)報(bào)警號(hào)： 414、8、9、8. 9. A、B、C、D、300、301、302、303、304、305、306、307、308、309、360、361、362、363、364、365、366、367、368、369、380、381、382、383、384、385、386、387

發(fā)那科伺服電機(jī)維修啟動(dòng)報(bào)警說明

SV0301: APC報(bào)警:通信錯(cuò)誤

1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線;
2、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板;
3、更換脈神編碼器。

SV0306: APC報(bào)警:溢出報(bào)警
1、確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085 是否正常;2、更換脈沖編碼器

SV0307: APC報(bào)警:軸移動(dòng)超差報(bào)警1、檢查反饋線是否正常;
2、更換反饋線。

SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯(cuò)誤(內(nèi)裝)1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器

SV0364:軟相位報(bào)警(內(nèi)裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾，確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好

SV0366:脈沖丟朱(內(nèi)裝)報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;2、更換脈沖編碼器。

SV0367:計(jì)數(shù)丟失(內(nèi)裝)報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;3、更換脈沖編碼器。

SV0368:串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(內(nèi)裝)報(bào)警1、檢查反饋線屏蔽是否良好;
2、更換反饋線;
3、更換脈沖編碼器。

SV0369:串行數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤(內(nèi)裝)報(bào)警1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源;2、更換反饋線;
3、更換脈沖編碼器。


SV0380:分離型檢查器LED異常(外置)報(bào)警1、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;2、更換分離型接口單元SDU。

SV0385:串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(外置)報(bào)警

1、檢查分離型接口單元sDU是否正常; D2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
3、檢查光柵尺。

SV0386:數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤(外置)

1、檢查分離型接口單元SDU是否正常;2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
3、檢查光柵尺。

SV0401:伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)斷開

1、查看診斷No.358，根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)值，進(jìn)一步確認(rèn) 401報(bào)警的故障
2、檢查MCC回路;
3、檢查EMG急停回路;
4、檢查驅(qū)動(dòng)器之間的信號(hào)電纜接插是否正常;5、更電源單元。


同步控制中SV0407:誤差過大報(bào)警1、檢查同步控制位置偏差值;2、檢查同步控制是否正常。

移動(dòng)軸時(shí)SV0409報(bào)警

1、檢查移動(dòng)時(shí)該軸的負(fù)載情況;2、確認(rèn)機(jī)械是否卡死;
3、確認(rèn)伺服參數(shù)設(shè)定是否正常;4、更換伺服電機(jī);
5、更換伺服驅(qū)動(dòng)器。

SV0410:停止時(shí)誤差過大報(bào)警

1、檢查機(jī)械是否卡死;
2、對(duì)于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開;
3、脫開絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，若正常，找MTB檢查機(jī)械部分;若故障依舊，更換電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器




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