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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障及維修方法
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修中心--<上海仰光>
一、SPM顯示02 (ALM紅燈點(diǎn)亮)主軸電機(jī)的速度與指令速度相差較大。
1. 不啟動(dòng)主軸,用手盤主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)起來,估計(jì)電機(jī)的實(shí)際速度是多少,讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫面上的電機(jī)速度顯示值,看是否基本一致,一般情況有100-200轉(zhuǎn)/分,如果只有1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下,則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障,拆下主軸電機(jī)的速度傳感器(在電機(jī)后部,拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋,即可看見一塊小的印刷板帶一個(gè)白色的圓形傳感頭),如果傳感頭上有磨損,則壞了,應(yīng)更換(FANUC有售,根據(jù)電機(jī)型號(hào)可查到傳感器的型號(hào),如:電機(jī)型號(hào)最后四位為B100,則傳感器的型號(hào)為A860-0854-V320),注意調(diào)整傳感器與測(cè)速齒輪之間的間隙,應(yīng)為0.1-0.15之間,可用10元人民幣置與其間很靈活,對(duì)折后置于其間很緊即可。
2. 如果速度顯示正常,則查電機(jī)或動(dòng)力線是否正常,動(dòng)力線可用萬用表或兆歐表測(cè)量出。
3. 電機(jī)動(dòng)力線相序是否接錯(cuò)。如果不對(duì),在啟動(dòng)時(shí)主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報(bào)警?蓪,V對(duì)調(diào)。
4. 如果有條件(即車間里有相同的交流主軸單元),可互換控制板或整套單元,但必須測(cè)量晶體管模塊沒有短路,否則會(huì)將另一控制板燒壞。這樣會(huì)很快判斷出是單元或控制板或電機(jī)故障。
二、SPM的LED上顯示03 (ALM紅燈點(diǎn)亮) 直流大保險(xiǎn)燒斷。
1.觀察SPM上的直流側(cè)紅色指示燈是否點(diǎn)亮,如果沒有點(diǎn)亮,則是直流短接片沒有接好,如四個(gè)螺釘一定不能只上兩個(gè),并且要擰緊;螂娫磫卧收。
2.拆下主軸單元模塊的外殼,用萬用表測(cè)量直流大保險(xiǎn),如果不通,更換保險(xiǎn)。但可能后面電路有短路造成燒保險(xiǎn),必須先解決引起短路燒保險(xiǎn)的原因,才能通電測(cè)量后面的IGBT或IPM是否有短路,如果有,則更換,且需更換驅(qū)動(dòng)模塊和驅(qū)動(dòng)電阻。
3.可能是報(bào)警檢測(cè)電路出故障,須查相應(yīng)電路,或送修。
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三、SPM的LED上顯示04 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。 電源輸入回路缺相。
1. 用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。
2. 將主軸模塊送修。
四、SPM的LED上顯示07 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。 主軸電機(jī)超速報(bào)警。
1. 如果一開機(jī)就有報(bào)警,則控制板的檢測(cè)回路有故障,更換控制板。
2. 如果運(yùn)行過程中出現(xiàn)該報(bào)警,關(guān)機(jī)重新開機(jī),如果還是同樣故障,更換主軸單元。
3. 如果重新開機(jī)后出別的報(bào)警,按別的報(bào)警解決方法解決。
五、SPM的LED上顯示09 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。 主軸模塊晶體管回路過載報(bào)警。
1. 觀察是否和時(shí)間有關(guān),如果是長時(shí)間開機(jī)后出現(xiàn),而停機(jī)一段時(shí)間后再開無報(bào)警,則是電機(jī)負(fù)載太大,應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。
2. 用萬用表測(cè)量控制底板的OH1、OH2之間應(yīng)該是短路的,如果開路,檢查單元上的熱控開關(guān)是否壞了,如果是短路的,則控制底板斷線或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好,重新插好;蚋鼡Q控制板。
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