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發(fā)那科伺服放大器報(bào)9號(hào)代碼維修

維修案例：發(fā)那科SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6079-H207，此伺服放大器為兩軸放大器，分別為L(zhǎng)軸12.5A；M軸18.7A。功率為8.5KW。

故障現(xiàn)象為：機(jī)床顯示414報(bào)警  Z軸過(guò)電流。數(shù)碼管顯示9報(bào)警，號(hào)碼為9。
 

414過(guò)電流報(bào)警，數(shù)碼管顯示9報(bào)警對(duì)應(yīng)的軸為M軸，若果報(bào)警號(hào)碼為8，則對(duì)應(yīng)L軸。M軸功率較大，需要使用大功率伺服電機(jī)方可測(cè)試。通電顯示正常，旋開(kāi)緊急停止按鈕后準(zhǔn)備正常，后立刻出現(xiàn)414報(bào)警。但是拆除伺服電機(jī)動(dòng)力線并不會(huì)出現(xiàn)414報(bào)警。有些客戶就會(huì)懷疑是不是伺服電機(jī)故障呢？其實(shí)并不一定，這種方法并不能準(zhǔn)確判斷出故障點(diǎn)，因?yàn)闄C(jī)床準(zhǔn)備正常后，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)有輸出，保持伺服電機(jī)鎖定，此時(shí)用手?jǐn)Q電機(jī)軸會(huì)發(fā)現(xiàn)電機(jī)已經(jīng)鎖住。不接動(dòng)力線時(shí)，并沒(méi)有電流經(jīng)過(guò)。伺服器沒(méi)辦法檢測(cè)到輸出電流。
 
拆開(kāi)伺服器，檢測(cè)高壓模塊及驅(qū)動(dòng)部分，電流檢測(cè)部分，以及CPU板控制部分，更換損壞配件，試機(jī)ok。（PS：另更換驅(qū)動(dòng)部分電容，由于該電路板已經(jīng)屬于比較老的系列，電容老化，例如33uF已下降為15uF左右）


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