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發(fā)那科機器人維修控制器故障SV0436報警維修
發(fā)布者:ZY發(fā)布時間:2022-5-26來源:發(fā)那科維修部
發(fā)那科機器人控制器報警維修SV0436:軟過熱報警
1、查看電機負(fù)載是否過大;
2、若是重力軸,請確認(rèn)抱閘24VDC是否正常,抱閘是否正常打開。
3、脫械部分,盤動電機軸是否卡死,若卡死或試機故障依舊,請更換電機;若不卡死,試機正常,請聯(lián)系機床廠家檢查機械部分。
SV0466:電機/放大器組合不對報警
1、檢查軸與放大器連接是否正常;
2、檢查參數(shù)NO.2165設(shè)置值是否正確;
3、更換伺服驅(qū)動器;
4、若新更換了伺服驅(qū)動器出現(xiàn)該報警,請把No.2165值修改為0。
SV0601:散熱冷卻風(fēng)扇故障報警
1、檢查伺服驅(qū)動器散熱片上的風(fēng)扇是否停止旋轉(zhuǎn),若停止或者轉(zhuǎn)速異常,請更換風(fēng)扇;
2、若更換風(fēng)扇無效,請更換伺服驅(qū)動器。
SV0602:伺服放大器過熱報警
1、檢查伺服驅(qū)動器所帶軸負(fù)載是否正常;
2、更換控制側(cè)板或伺服驅(qū)動器。
發(fā)那科機器人維修控制器故障癥狀 原因分析 排除方法 1 伺服電源模塊故障: 1.1電源模塊的控制電源 1.1.1沒有提供AC電源。 1.1.1檢查插頭CX1的R、 接通后,電源接通顯 S端AC200V是否有, 示“PIL”不亮。 連接是否牢靠。 1.1.2電源回路故障。 1.1.2按《FANUC SERVO (STATUS顯示使用+5V電 MOTORαSERIES 維修 源。) 說明書》中的方法行 各電源測試與故障分 析與維修。 1.2電源模塊的控制電源 1.2.1急停沒有解除。 1.2.1按《電氣圖冊》中 接通后,MCC 沒有接 急?刂齐娐,測試 通。 檢查,找出故障原因, 排除故障。釋放急停 按鈕。 1.2.2終端插頭沒有連接 1.2.2檢查終端插頭K9 好或接觸不良。 (JX1B)是否連接在 SVM、SPM的JXB1上, 并連接牢靠;連接電 纜是否斷線,排除故 障,更換斷線。 1.2.3MCC用的接觸器不 1.2.3 檢查插頭CX3的1 良或損壞。 和3針之間的接通/斷 開狀況,當(dāng)電源模塊 的控制電源接通后, MCC用的接觸器閉合, CX3的1和3針之間沒 有接通,接觸器觸點 損壞,更換接觸器。 1.2.4MCC接觸器電源線
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