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報(bào)警號(hào)
報(bào)警信息
含義及處理方法
請(qǐng)求切斷電源的報(bào)警
000
PLEASE TURN OFF POWER
(請(qǐng)關(guān)閉電源)
輸入了要求斷電才生效的參數(shù)。請(qǐng)切斷電源
001
X ADDRESS (*DEC) NOT ASSIGNED
(未定義X地址)
PMC的X地址未能正確定義。在參數(shù)No.3013設(shè)定過程中,返回參考點(diǎn)減速擋塊信號(hào)(*DEC)的X地址未能正確定義
有關(guān)編程操作、通信的報(bào)警
009
IMPROPER NC ADDRESS
(NC地址不對(duì))
指定了不可在NC語句中使用的地址,或者尚未設(shè)定參數(shù)(No.1020)
011
NO FEEDRATE COMMANDED
(無進(jìn)給速度指令)
沒有指定切削進(jìn)給速度F代碼,或進(jìn)給速度指令不當(dāng)。請(qǐng)修改NC程序
070
NO PROGRAM SPACE IN MEMORY
(無存儲(chǔ)空間)
存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量不夠。請(qǐng)刪除各種不必要的程序并再試
071
DATA NOT FOUND
(未發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù))
沒有找到檢索的地址數(shù)據(jù),或者在程序號(hào)檢索中,沒有找到指定的程序號(hào)。請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)要檢索的數(shù)據(jù)
072
TOO MANY PROGRAMS
(程序太多)
登錄的程序數(shù)超過200個(gè)。請(qǐng)刪除不要的程序,再次登錄
073
PROGRAM NUMBER ALREADY IN USE
(程序號(hào)已被使用)
要登錄的程序號(hào)與已登錄的程序號(hào)相同。請(qǐng)變更程序號(hào)或刪除舊的程序號(hào)后再次登錄
074
ILLEGAL PROGRAM NUMBER
(非法的程序號(hào))
使用了程序號(hào)為1~9999 以外的數(shù)字。請(qǐng)修改程序號(hào)
085
COMMUNICATION ERROR
(通信錯(cuò)誤)
用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)讀入時(shí),出現(xiàn)溢出錯(cuò)誤,奇偶錯(cuò)誤或成幀錯(cuò)誤?赡苁禽斎氲臄(shù)據(jù)的位數(shù)不吻合,或波特率的設(shè)定、設(shè)備的規(guī)格號(hào)不對(duì)
086
DR SIGNAL OFF
(DR信號(hào)關(guān)斷)
用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入輸出時(shí),I/O 設(shè)備的動(dòng)作準(zhǔn)備信號(hào)(DR)斷開。可能是I/O 設(shè)備電源沒有接通,電纜斷線或印刷電路板出故障;也可能是存儲(chǔ)卡通道沒開通(20號(hào)參數(shù)未設(shè)為4)
087
BUFFER OVERFLOW
(緩沖器溢出)
用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口讀入數(shù)據(jù)時(shí),雖然指定了讀入停止,但超過了10個(gè)字符后輸入仍未停止。I/O 設(shè)備或印刷電路板出故障
090
REFERENCE RETURN INCOMPLETE
(返回參考點(diǎn)未完成)
(1)因起始點(diǎn)離參考點(diǎn)太近,或速度過低,而不能正常返回參考點(diǎn)。把起始點(diǎn)移到離參考點(diǎn)足夠遠(yuǎn)的距離,再進(jìn)行參考點(diǎn)返回;蛱岣叻祷貐⒖键c(diǎn)的速度,再進(jìn)行參考點(diǎn)返回
(2)使用絕對(duì)位置檢測(cè)器進(jìn)行參考點(diǎn)返回時(shí),如出現(xiàn)此報(bào)警,除了確認(rèn)上述條件外,還要進(jìn)行以下操作:在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)至少一轉(zhuǎn)后,斷電源再開機(jī),再返回參考點(diǎn)
100
PARAMETER WRITE ENABLE
(可寫入?yún)?shù))
參數(shù)設(shè)定畫面PWE(參數(shù)可寫入)=“1”。請(qǐng)?jiān)O(shè)為“0”,再使系統(tǒng)復(fù)位。同時(shí)按下RESET和CAN鍵可消除此報(bào)警
224
ZERO RETURN NOT FINISHED
(回零未結(jié)束)
在自動(dòng)運(yùn)行開始之前,未執(zhí)行返回參考點(diǎn)。請(qǐng)執(zhí)行返回參考點(diǎn)操作
302
SETTING THE REFERENCE POSITION WITHOUT DOG IS NOT PERFORMED
(不能用無擋塊回參考點(diǎn)方式)
不能用無擋塊返回參考點(diǎn)方式設(shè)定參考點(diǎn),檢查1005#1(DLZ)。可能由下列原因引起:
(1)在JOG 進(jìn)給中,沒有將軸朝著返回參考點(diǎn)方向移動(dòng)
(2)軸沿著與手動(dòng)返回參考點(diǎn)方向相反的方向移動(dòng)
1807
PARAMETER SETTING ERROR
(輸入/輸出參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤)
指定了非法I/O接口。針對(duì)與外部輸入/輸出設(shè)備之間的波特率、停止位、通訊協(xié)議選擇,參數(shù)設(shè)定有誤。請(qǐng)檢查I/O通道參數(shù)(No.20)
1966
FILE NOT FOUND(MEMORY CARD)
(文件未找到(存儲(chǔ)卡))
存儲(chǔ)卡上找不到指定的文件
1968
ILLEGAL FILE NAME(MEMORY CARD)
(非法文件名(存儲(chǔ)卡))
存儲(chǔ)卡上的文件名非法,或DNC加工時(shí)存儲(chǔ)卡上找不到指定的文件
1973
FILE ALREADY EXIST
(文件已存在)
存儲(chǔ)卡上已經(jīng)存在同名文件
5009
PARAMETER ZERO (DRY RUN)
(進(jìn)給速度為0(空運(yùn)行速度))
空運(yùn)行速度參數(shù)(No.1410)或者各軸的最大切削進(jìn)給速度參數(shù)(No.1430)被設(shè)定為0
5010
END OF RECORD
(記錄結(jié)束)
在程序段的中途指定了EOR(記錄結(jié)束)代碼。在讀出NC 程序的最后的百分比符號(hào)時(shí)也會(huì)發(fā)出此報(bào)警(NC程序結(jié)尾缺EOB符號(hào))
5011
PARAMETER ZERO (CUT MAX)
(進(jìn)給速度為0(最大切削速度))
最大切削進(jìn)給速度參數(shù)(No.1430)的設(shè)定值被設(shè)定為0
有關(guān)絕對(duì)編碼器(APC)的報(bào)警
300
APC ALARM: n AXIS ORIGIN RETURN
(第n軸需回零)
參考點(diǎn)丟失,需對(duì)第n軸(1~4 軸),進(jìn)行參考點(diǎn)設(shè)定。請(qǐng)檢查參數(shù)No.1815#4(APZ)
301
APC ALARM: n AXIS COMMUNITCATION ERROR
(APC報(bào)警:第n軸通訊錯(cuò)誤)
由于絕對(duì)位置檢測(cè)器的通訊錯(cuò)誤,機(jī)械位置未能正確求得。(數(shù)據(jù)傳輸異常)絕對(duì)位置檢測(cè)器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷
306
APC ALARM: n AXIS BATTERY VOLTAGE 0
(第n軸電池電壓為0)
第n軸(1~4 軸)絕對(duì)編碼器用電池電壓已降低到不能保持?jǐn)?shù)據(jù)的程度(如2V以下),電池或電纜接觸不良。請(qǐng)更換電池
307
APC ALARM: n AXIS BATTERY LOW 1
(第n軸電池電壓低)
第n軸(1~4 軸)絕對(duì)編碼器用電池電壓降低到要更換電池的程度。請(qǐng)更換電池
5340
PARAMETER CHECK SUM ERROR
(參數(shù)校驗(yàn)和錯(cuò)誤)
由于參數(shù)的更改,使得參數(shù)校驗(yàn)和與參考校驗(yàn)和不匹配。請(qǐng)恢復(fù)參數(shù),或者重新設(shè)定參考校驗(yàn)和,檢查參數(shù)No.13730#0(CKS)
有關(guān)串行脈沖編碼器(SPC)的報(bào)警
368
SERIAL DATA ERROR(INT)
串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(內(nèi)裝)
不能接收內(nèi)裝脈沖編碼器的通訊數(shù)據(jù)。
相關(guān)編碼器報(bào)警的原因有:
(1)電機(jī)后面的編碼器有問題,如果客戶的加工環(huán)境很差,有時(shí)會(huì)有切削液或液壓油浸入編碼器中導(dǎo)致編碼器故障。
(2)編碼器的反饋電纜有問題,電纜兩側(cè)的插頭沒有插好。由于機(jī)床在移動(dòng)過程中,坦克鏈會(huì)帶動(dòng)反饋電纜一起動(dòng),這樣就會(huì)造成反饋電纜被擠壓或磨損而損壞,從而導(dǎo)致系統(tǒng)報(bào)警。尤其是偶然的編碼器方面的報(bào)警,很大可能是反饋電纜磨損所致。
(3)伺服放大器的控制側(cè)電路板損壞。
解決方案:
(1)把此電機(jī)上的編碼器跟其他電機(jī)上的同型號(hào)編碼器進(jìn)行互換,如果互換后故障轉(zhuǎn)移,說明編碼器本身已經(jīng)損壞。
(2)把伺服放大器跟其同型號(hào)的放大器互換,如果互換后故障轉(zhuǎn)移說明放大器有故障。
(3)更換編碼器的反饋電纜,注意有的時(shí)候反饋電纜損壞后會(huì)造成編碼器或放大器燒壞,所以最好先確認(rèn)反饋電纜是否正常。
有關(guān)伺服的報(bào)警
401
SERVO ALARM: n AXIS VRDY OFF
(第n軸VRDY信號(hào)關(guān)斷)
第n軸(1~4 軸)的伺服放大器的準(zhǔn)備好信號(hào)VRDY 為OFF
410
SERVO ALARM: n AXIS EXCESS ERROR(STOP)
(第n軸超差(停止時(shí)))
第n軸停止中的位置偏差量的值超過了參數(shù)(No.1829)設(shè)定的值
411
SERVO ALARM: n AXIS EXCESS ERROR(MOVE)
(第n軸超差(移動(dòng)時(shí)))
第n軸移動(dòng)中的位置偏差量的值超過了參數(shù)(No.1828)設(shè)定的值,可能的原因有:
(1)參數(shù)設(shè)定不準(zhǔn)確,檢查No.1828、No.1825
(2)電機(jī)側(cè)動(dòng)力電纜連接不良
(3)機(jī)械卡死
417
SERVO ALARM: n AXIS ILLEGAL DIGITAL SERVO PARAMETER INCORRECT
(伺服參數(shù)設(shè)定不正確)
數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定不正確。伺服軟件檢測(cè)到非法參數(shù)。當(dāng)?shù)趎軸處在下列狀況之一時(shí)發(fā)生此報(bào)警(數(shù)字伺服系統(tǒng)報(bào)警)
(1)No.2020(電機(jī)形式)設(shè)定在特定限制范圍以外
(2)No.2022(電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向)沒有設(shè)定正確值(111或-111)
(3)No.2023(電機(jī)1轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù))設(shè)定了非法數(shù)據(jù)(例如小于0的值)
(4)No.2024(電機(jī)一轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù))設(shè)定了非法數(shù)據(jù)(例如小于0的值)
(5)No.2084 和No.2085(柔性齒輪比)沒有設(shè)定
(6)No.1023(伺服軸數(shù))設(shè)定了超出范圍(1到伺服軸數(shù))的值或是設(shè)定了范圍內(nèi)不連續(xù)的值,或設(shè)定隔離的值(例如沒有3軸,而設(shè)定4)
(7)參數(shù)No.1825(伺服環(huán)增益)沒有設(shè)定
430
n AXIS: SV. MOTOR OVERHEAT
(第n軸伺服電機(jī)過熱)
第n軸伺服電機(jī)過熱
431
CONVERTER OVERLOAD
(整流器回路過載)
電源模塊:過熱
伺服放大器:過熱
432
CONVERTER LOW VOLTAGE CONTROL
(整流器控制電壓低)
電源模塊:控制電源的電壓下降
伺服放大器:控制電源的電壓下降
經(jīng)常是模塊之間互連線連接不良
433
CONVERTER LOW VOLTAGE DC LINK(整流器直流母線電壓低)
電源模塊:DC LINK電壓下降
伺服放大器:DC LINK電壓下降
經(jīng)常是模塊之間互連線連接不良
434
INVERTER LOW VOLTAGE CONTROL
(逆變器控制電壓低)
伺服放大器:控制電源的電壓下降
經(jīng)常是模塊之間互連線連接不良
435
INVERTER LOW VOLTAGE DC LINK
(逆變器直流母線電壓低)
伺服放大器:DC LINK電壓下降
經(jīng)常是模塊之間互連線連接不良
436
n AXIS: SOFT THERMAL(OVC)
(第n軸軟件過熱)
數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到軟件熱態(tài)(OVC)。
預(yù)警性過熱過載報(bào)警,即伺服電機(jī)在當(dāng)前的負(fù)載狀態(tài)下長(zhǎng)期工作,將會(huì)過熱、過載,而不是目前伺服電機(jī)出現(xiàn)過熱過載報(bào)警。
應(yīng)當(dāng)把更多的注意力放在檢查伺服電機(jī)的機(jī)械負(fù)載上,如,檢查重力軸制動(dòng)器回路、伺服電機(jī)絕緣狀況、與絲杠聯(lián)軸器的連接等
438
n AXIS : INVERTER ABNORMAL CURRENT
(第n軸逆變器電流異常)
伺服放大器:電機(jī)電流過大。
參數(shù)設(shè)定不合適,請(qǐng)按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定伺服參數(shù),SERVO SETTING時(shí),設(shè)定正確的電機(jī)代碼;也有可能硬件連接不良,檢查放大器電源連接
445
SOFT DISCONNECT ALARM
(軟斷線報(bào)警)
數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到脈沖編碼器斷線
446
HARD DISCONNECT ALARM
(硬斷線報(bào)警)
通過硬件檢測(cè)到內(nèi)裝脈沖編碼器斷線。
請(qǐng)檢查反饋電纜是否有斷線,或更換一根新的編碼器電纜再測(cè)試
449
n AXIS : INVERTER IPM ALARM
(第n軸逆變器IPM報(bào)警)
伺服放大器:IPM(智能功率模塊)檢測(cè)到報(bào)警。通常有電纜松動(dòng)的現(xiàn)象,請(qǐng)重新連接放大器電纜
456
n AXIS : ILLEGAL CURRENT LOOP
(第n軸非法的電流環(huán)回路)
指定了非法的電流控制周期。
使用的放大器脈沖模塊不匹配高速HRV;蛘呦到y(tǒng)不滿足使用高速HRV控制的限制條件。正確設(shè)定SERVO SETTING,即可消除此報(bào)警
459
HI HRV SETTING ERROR
(高速HRV設(shè)定錯(cuò)誤)
伺服軸號(hào)(參數(shù)No.1023)相鄰的奇數(shù)和偶數(shù)的2個(gè)軸中,一個(gè)軸能夠進(jìn)行高速HRV控制,另一個(gè)軸不能進(jìn)行高速HRV控制。
465
READ ID DATA FAILED
(讀ID數(shù)據(jù)失敗)
接通電源時(shí),未能讀出放大器的初始ID信息。通常重新進(jìn)行SERVO SETTING設(shè)定,即可消除此報(bào)警
466
n AXIS : MOTOR/AMP. COMBINATION
(第n軸電機(jī)/放大器組合不對(duì))
檢查ID畫面上的放大器最大電流值,對(duì)應(yīng)參數(shù)No. 2165的設(shè)定;再次檢查放大器、電機(jī)的匹配情況。
n軸 :ID數(shù)據(jù)讀取失敗。電源接通時(shí),不能讀取放大器初始ID信息。
n軸:電機(jī)/放大器組合。放大器的最大額定電流與電機(jī)的最大額定電流不匹配。
通常重新進(jìn)行SERVO SETTING設(shè)定,即可消除此報(bào)警
607
n AXIS : CNV. SINGLE PHASE FAILURE
(第n軸變頻器主電源缺相)
共同電源:輸入電源缺相
1026
ILLEGAL AXIS ARRANGE
(軸的分配非法)
伺服的軸配置的參數(shù)沒有正確設(shè)定。
參數(shù)No.1023“每個(gè)軸的伺服軸號(hào)”中設(shè)定了負(fù)值、重復(fù)值、或者比控制軸數(shù)更大的值
有關(guān)超程的報(bào)警
500
OVER TRAVEL:+n (SOFT)
(第n軸正向超程(軟件))
超過了第n軸的正向存儲(chǔ)行程檢查Ⅰ的范圍(參數(shù)1320 )
501
OVER TRAVEL:-n(SOFT)
(第n軸負(fù)向超程(軟件))
超過了第n軸的負(fù)向存儲(chǔ)行程檢查Ⅰ的范圍(參數(shù)1321)
506
OVER TRAVEL:+n(HARD)
(第n軸正向超程(硬件))
啟用了正向端的行程極限開關(guān)。
機(jī)床到達(dá)行程終點(diǎn)時(shí)發(fā)出報(bào)警。發(fā)出此報(bào)警時(shí),若是自動(dòng)運(yùn)行,所有軸的進(jìn)給都會(huì)停止。若是手動(dòng)運(yùn)行,僅發(fā)出報(bào)警的軸停止進(jìn)給
507
OVER TRAVEL:-n(HARD)
(第n軸負(fù)向超程(硬件))
啟用了負(fù)向端的行程極限開關(guān)。
機(jī)床到達(dá)行程終點(diǎn)時(shí)發(fā)出報(bào)警。發(fā)出此報(bào)警時(shí),若是自動(dòng)運(yùn)行,所有軸的進(jìn)給都會(huì)停止。若是手動(dòng)運(yùn)行,僅發(fā)出報(bào)警的軸停止進(jìn)給
有關(guān)主軸的報(bào)警
1220
NO SPINDLE AMP.
(無主軸放大器)
連接于串行主軸放大器的電纜斷線,或者尚未連接好串行主軸放大器。檢查3716#0的設(shè)定是否符合實(shí)際配置
1240
DISCONNECT POSITION CODER
(位置編碼器斷線)
模擬主軸的位置編碼器斷線。檢查3716#0的設(shè)定是否符合實(shí)際配置
1982
SERIAL SPINDLE AMP. ERROR
(串行主軸放大器錯(cuò)誤)
在從串行主軸放大器端SIC-LSI讀出數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生了錯(cuò)誤。請(qǐng)切斷主軸電源(總電源),然后重新開機(jī)
9001
SSPA:01 MOTOR OVERHEAT
(電機(jī)過熱)
電機(jī)內(nèi)部溫度超過指定水準(zhǔn),超過額定值使用,或冷卻元件異常。請(qǐng)檢查風(fēng)扇、周圍溫度、負(fù)載情況等
9012
SSPA:12 OVERCURRENT POWER CIRCUIT
(DC LINK電路過流)
電機(jī)電流過大,電機(jī)參數(shù)與電機(jī)型號(hào)不一致,電機(jī)絕緣不良。檢查主軸參數(shù),檢查電機(jī)絕緣狀態(tài),更換主軸放大器
9027
SSPA:27 DISCONNECT POSITION CODER
(位置編碼器斷線)
主軸位置編碼器(JYA3)信號(hào)異常。更換電纜
9031
SSPA:31 MOTOR LOCK OR DISCONNECT DETECTOR
(電機(jī)鎖住或檢測(cè)器斷線)
電機(jī)不能在指定的速度下旋轉(zhuǎn)
(1)檢查并修改負(fù)載狀態(tài)
(2)更換電機(jī)傳感器電纜(JYA2)
9034
SSPA:34 ILLEGAL DATA
(參數(shù)非法)
設(shè)定了超過允許值的參數(shù)數(shù)據(jù)
有關(guān)系統(tǒng)的報(bào)警
900
ROM PARITY CNC
(ROM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤)
宏程序、數(shù)字伺服等的ROM 奇偶錯(cuò)誤。修改所顯示號(hào)碼的FROM 的內(nèi)容
910
SRAM PARITY: (BYTE 0)
(SRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤)
在零件程序存儲(chǔ)RAM 中發(fā)生奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。清除存儲(chǔ)器,或者更換SRAM 模塊或主板,然后重新設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)
911
SRAM PARITY: (BYTE 1)
(SRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤)
926
FSSB ALARM
(FSSB報(bào)警)
更換軸控制卡(軸/顯卡)
930
CPU INTERRUPT
(CPU中斷)
CPU 報(bào)警(非正常中斷),主板或者CPU 卡有故障
有關(guān)FSSB總線的報(bào)警
5136
FSSB : NUMBER OF AMPS IS SMALL
(放大器數(shù)量不足)
與控制軸的數(shù)量比較,F(xiàn)SSB識(shí)別出的放大器的數(shù)量不夠。請(qǐng)確認(rèn)光纖連接正常,放大器模塊無故障
5137
FSSB : CONFIGURATION ERROR
(FSSB配置錯(cuò)誤)
FSSB 檢測(cè)到配置錯(cuò)誤
5138
FSSB : AXIS SETTING NOT COMPLETE
(軸設(shè)定未完成)
在自動(dòng)設(shè)定方式,還沒完成軸的設(shè)定。
請(qǐng)?jiān)贔SSB設(shè)定畫面進(jìn)行軸的設(shè)定
5139
FSSB : ERROR
伺服初始化沒有正常結(jié)束。光纜可能失效,或者與放大器或別的模塊的連接有誤。請(qǐng)檢查光纜和連接狀態(tài)
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