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fanuc主軸報(bào)警代碼查詢(xún)
發(fā)布者:zyp發(fā)布時(shí)間:2022-2-17來(lái)源:發(fā)那科維修部
fanuc主軸報(bào)警維修
1>FANUC報(bào)警:FSSB相關(guān)報(bào)警
2>FANUC報(bào)警:SP9001~SP9030
3>FANUC報(bào)警:SP9031~SP9070
4>FANUC報(bào)警:SP9071~SP9133
5>FANUC主軸放大器模塊報(bào)警-詳解
序號(hào)
信息
內(nèi) 容
749
S-主軸 LSI錯(cuò)誤
通電后,系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)串行主軸通訊錯(cuò)誤?赡苡幸韵略颍
1)光纜連接故障、電纜未連接或被切斷。
2)主CPU板或第2選擇板故障。
3)主軸放大器印刷板故障。
如果當(dāng)CNC通電時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警,或即使CNC復(fù)位也不能清除該報(bào)警,則應(yīng)關(guān)閉CNC電源和主軸電源,再重新啟動(dòng)。
750
主軸串行連接啟動(dòng)錯(cuò)誤
當(dāng)連接串行主軸的系統(tǒng)通電后,主軸控制單元未準(zhǔn)備就緒時(shí),出現(xiàn)該報(bào)警。
可能有下述四個(gè)原因:
1)光纜連接不當(dāng)或主軸控制單元的電源關(guān)斷。
2)在主軸控制單元的LED顯示AL-24或SU-01以外的報(bào)警時(shí)給CNC單元通電。
此時(shí),應(yīng)切斷主軸放大器的電源,再重新啟動(dòng)。
3)其他原因(硬件配置不對(duì))
在包括主軸在內(nèi)的整個(gè)系統(tǒng)工作時(shí)不會(huì)出現(xiàn)該報(bào)警。
4)當(dāng)參數(shù)3701#4 (SP2)=1時(shí),第二主軸的情況請(qǐng)參考上述情況1)到3)。
詳細(xì)信息見(jiàn)診斷顯示No.409。
752
第一主軸方式
切換錯(cuò)誤
當(dāng)系統(tǒng)不能夠正確進(jìn)行方式切換時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警。方式包括CS輪廓控制、主軸定位、剛性攻絲和主軸控制方式。如果主軸控制單元不能正確響應(yīng)由NC指定的方式切換指令,出現(xiàn)該報(bào)警。
754
第一主軸異常轉(zhuǎn)矩報(bào)警
檢測(cè)到第一主軸電機(jī)的負(fù)載異常。
主軸報(bào)警No.750
主軸報(bào)警No.750的診斷顯示(No.409)如下:
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
409
SPE
S2E
S1E
SHE
#3(SPE):0:在主軸串行控制中,串行主軸參數(shù)滿(mǎn)足主軸單元的啟動(dòng)條件。1:在主軸串行控制中,串行主軸參數(shù)不滿(mǎn)足主軸單元的啟動(dòng)條件。
#2(S2E):0:主軸串行控制啟動(dòng)時(shí),第二主軸正常。1:主軸串行控制啟動(dòng)時(shí),第二主軸有故障。
#1(S1E):0:主軸串行控制啟動(dòng)時(shí),第一主軸正常。1:主軸串行控制啟動(dòng)時(shí),第一主軸有故障。
#0(SHE):0:在CNC中串行通訊模塊正常。1:在CNC中串行通訊模塊有故障。
報(bào)警表(串行主軸)
CNC上顯示以下數(shù)值。n表示發(fā)生報(bào)警的主軸號(hào)(n=1:第一主軸;n=2:第二主軸)。
注*1:
SVPM的STATUS1呈紅色LED點(diǎn)亮?xí)r,以2位數(shù)的號(hào)碼顯示報(bào)警。黃色燈亮?xí)r,表示是操作順序錯(cuò)誤(例如,當(dāng)急停狀態(tài)尚未解除時(shí)即送出主軸的旋轉(zhuǎn)指令)。
→請(qǐng)參考“錯(cuò)誤代碼(串行主軸)”。
αi系列主軸放大器的報(bào)警號(hào)和報(bào)警顯示
報(bào)警號(hào)
信息
SVPM
STATUS1
指示(*1)
故障位置及處理
說(shuō)明
(750)
主軸串行連接錯(cuò)誤
A0
A
1 更換SVPM的控制電路印 刷板上的ROM。
2 更換SVPM控制電路印刷板。
程序未正常啟動(dòng)。
SVPM的控制電路印刷板上的ROM版本號(hào)錯(cuò)誤或硬件故障。
(749)
S-主軸 LSI錯(cuò)誤
A1
更換SVPM控制電路印刷板
SVPM控制電路的CPU外圍電路工作異常。
7n01
SPN_n_:電機(jī)過(guò)熱
01
1檢查并糾正外圍設(shè)備的溫 度和負(fù)載狀態(tài)。
2如果風(fēng)扇電機(jī)不工作,請(qǐng)立即更換。
電機(jī)的內(nèi)部溫度超過(guò)規(guī)定值。
電機(jī)的運(yùn)行超過(guò)了連續(xù)額定情況的限制,或冷卻元件損壞。
7n02
SPN_n_:EX速度誤差
02
1 檢查并改善切削條件以減小負(fù)載。
2 修改參數(shù)NO.4082.
電機(jī)未按指定速度運(yùn)轉(zhuǎn)。
檢測(cè)到過(guò)大的電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
參數(shù)NO.4082設(shè)定的加/減速時(shí)間不足。
7n04
SPN_n_:
輸入保險(xiǎn)/電源故障
04
檢查SVPM輸入電源的狀態(tài)。
SVPM電源缺相。
7n06
SPN_n_:
熱傳感器未連接
06
1 檢查并修改參數(shù)。
2 更換反饋電纜。
沒(méi)有連接電機(jī)的溫度傳感器。
7n07
SPN_n_:
速度過(guò)高
07
檢查是否是操作順序錯(cuò)誤。(例如是否在主軸不能運(yùn)行的情況下指定了主軸同步)
電機(jī)速度超過(guò)其額定值的115%。
在主軸定位方式中,累計(jì)的定位誤差太大(在主軸同步控制期間,SFR和SRV被關(guān)斷)。
7n09
SPN_n_:
主回路過(guò)熱
09
1 改善散熱器的散熱條件。
2 若散熱器的風(fēng)扇不工作,請(qǐng)立即更換。
功率晶體管溫升異常。
7n11
SPN_n_:
電源回路
過(guò)壓
11
檢查輸入電源電壓和電機(jī)減速時(shí)的功率。如果電壓超過(guò)264V,請(qǐng)?zhí)岣唠娫吹淖杩埂?/span>
DC部分過(guò)壓。
7n12
SPN_n_:
電源回路過(guò)流
12
1.檢查電機(jī)絕緣狀況。
2.檢查主軸參數(shù)。
3.更換SVPM單元。
放大器輸出電流過(guò)大。
電機(jī)參數(shù)與電機(jī)型號(hào)不匹配。
電機(jī)絕緣不好。
7n13
13
更換SVPM控制電路印刷板
檢測(cè)出了SVPM控制電路的異常。(內(nèi)部RAM請(qǐng)求)
7n18
SPN_n_:
程序校驗(yàn)和錯(cuò)誤
18
更換SVPM的控制印刷電路板
SVPM控制電路工作異常(程序ROM數(shù)據(jù)異常)。
7n19
SPN_n_:
U相電流偏差過(guò)大
19
更換SVPM單元
SVPM控制電路工作異常(U相電流檢測(cè)電路的初始值異常)。
7n20
SPN_n_:
V相電流偏差過(guò)大
20
更換SVPM單元
SVPM控制電路工作異常(V相電流檢測(cè)電路的初始值異常)。
7n21
SPN_n_:
位置傳感器極性錯(cuò)誤
21
檢查并修改參數(shù)。
(參數(shù)No.4000#0,4001#4)
有關(guān)位置傳感器極性的參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤
7n24
SPN_n_:
串行數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤
24
1.使CNC-到-主軸的電纜遠(yuǎn)離電源電纜。
2.更換電纜。
CNC電源關(guān)閉(正常關(guān)閉電源或電纜斷線(xiàn))。
傳送到CNC的通訊數(shù)據(jù)有錯(cuò)誤。
7n27
SPN_n_:
未連接位置編碼器
27
更換電纜。
主軸位置編碼器(JYA3接口)信號(hào)不正常。
7n29
SPN_n_:
未連接位置編碼器
29
檢查和調(diào)整負(fù)載。
在某一時(shí)間段內(nèi)持續(xù)有過(guò)大的負(fù)載(當(dāng)電機(jī)在激磁狀態(tài)軸被鎖住時(shí)也會(huì)出現(xiàn)該報(bào)警)。
7n30
SPN_n_:
電源回路過(guò)流
30
檢查和調(diào)整電源電壓。
主輸入回路中,出現(xiàn)過(guò)電流。
電源不平衡。
7n31
SPN_n_:
電機(jī)鎖住
31
檢查和調(diào)整負(fù)載。
電機(jī)不能以指定速度旋轉(zhuǎn)(持續(xù)存在未超過(guò)SST電平的旋轉(zhuǎn)指令)。
7n32
SPN_n_:
RAM故障串行LSI
32
更換SVPM的控制印刷電路板
SVPM控制電路工作異常(傳送串行數(shù)據(jù)的LSI設(shè)備異常)。
7n33
SPN_n_:
電源充電不足
33
更換SVPM單元
主電路的充電尚未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)結(jié)束。
7n34
SPN_n_:
參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤
34
按照參數(shù)說(shuō)明書(shū)修改參數(shù)。
若不知道參數(shù)號(hào),連接主軸檢查板,檢查指示的參數(shù)號(hào)。
參數(shù)數(shù)據(jù)超過(guò)設(shè)定的允許值。
7n36
SPN_n_:
計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤
36
檢查位置增益值是否太大。修改該值。
誤差計(jì)數(shù)器溢出。
7n37
SPN_n_:
主軸檢測(cè)參數(shù)錯(cuò)誤
37
根據(jù)參數(shù)說(shuō)明書(shū)修改參數(shù)值。
有關(guān)檢測(cè)器的速度脈沖數(shù)的參數(shù)設(shè)定不正確。
7n41
SPN_n_:
1轉(zhuǎn)位置編碼器信號(hào)錯(cuò)誤
41
1.檢查和修改參數(shù)。
2.更換電纜。
1.主軸位置編碼器(JYA3接口)1轉(zhuǎn)信號(hào)異常。
2.參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。
7n42
SPN_n_:
未檢測(cè)到1轉(zhuǎn)位置編碼器信號(hào)
42
更換電纜。
未檢測(cè)到主軸位置編碼器(JYA3接口)1轉(zhuǎn)信號(hào)。
7n46
SPN_n_:
螺紋1轉(zhuǎn)信號(hào)位置編碼器報(bào)警
46
1. 檢查并修改參數(shù)。
2.更換電纜。
螺紋切削過(guò)程中,檢測(cè)到了與報(bào)警41號(hào)相同的異常情況。
7n47
SPN_n_:
位置編碼器信號(hào)異常
47
1.更換電纜。
2.調(diào)整電纜布線(xiàn)(電源線(xiàn)附近)
1.主軸位置編碼器(JYA3接口)的A/B相信號(hào)異常。
2.A/B相和1-轉(zhuǎn)信號(hào)之間的關(guān)系不正確(脈沖時(shí)間間隔不匹配)。
7n50
SPN_n_:
主軸控制速度過(guò)高
50
檢查計(jì)算值是否超過(guò)最大電機(jī)速度。
主軸同步方式中,速度指令計(jì)算值超過(guò)了允許值(電機(jī)速度由指定的主軸速度乘上齒輪比計(jì)算得到)。
7n51
SPN_n_:
DC LINK電壓過(guò)低
51
1.檢查并調(diào)整電源電壓
2.更換MC。
輸入電源掉電(瞬間電源故障或MC接觸不良)。
7n52
SPN_n_:
ITP信號(hào)異常I
52
1.更換SVPM控制電路板。
2.更換CNC中的主軸接口電路板。
NC接口異常(ITP信號(hào)停止)。
7n53
SPN_n_:
ITP信號(hào)異常II
53
1.更換SVPM控制電路板。
2.更換CNC中的主軸接口電路板。
NC接口異常(ITP信號(hào)停止)。
7n54
SPN_n_:
過(guò)載電流
54
檢查負(fù)載狀態(tài)。
檢測(cè)到過(guò)載電流。
7n58
SPN_n_:
PSM過(guò)載
58
1.檢查SVPM冷卻狀況。
2.更換SVPM單元。
散熱器的溫度異常上升。
7n73
SPN_n_:
未連接電機(jī)傳感器
73
1. 更換電纜。
2. 檢查屏蔽情況。
3. 檢查并調(diào)整連線(xiàn)。
4. 調(diào)整傳感器。
沒(méi)有發(fā)出傳感器反饋信號(hào)!
7n74
SPN_n_:
CPU檢驗(yàn)錯(cuò)誤
74
更換SVPM控制印刷電路板。
檢驗(yàn)CPU時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。
7n75
SPN_n_:
CRC錯(cuò)誤
75
更換SVPM控制印刷電路板。
CRC檢驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。
7n79
SPN_n_:
初始化檢測(cè)錯(cuò)誤
79
更換SVPM控制印刷電路板。
初始化檢驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。
7n81
SPN_n_:
1轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器信號(hào)錯(cuò)誤
81
1.檢查和修改參數(shù)。
2.更換反饋電纜。
3.調(diào)整傳感器。
不能正確檢測(cè)到電機(jī)傳感器的1轉(zhuǎn)信號(hào)。
7n82
SPN_n_:
無(wú)1轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器信號(hào)
82
1.更換反饋電纜。
2.調(diào)整傳感器。
電機(jī)傳感器的1轉(zhuǎn)信號(hào)沒(méi)有發(fā)出。
7n83
SPN_n_:
電機(jī)傳感器信號(hào)錯(cuò)誤
83
1.更換反饋電纜。
2.調(diào)整傳感器。
電機(jī)傳感器的反饋信號(hào)錯(cuò)誤。
7n97
SPN_n_:
主軸的其它報(bào)警
97
更換SVPM。
檢測(cè)到其它一些異常情況。
7n98
SPN_n_:
其它轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤
98
更換SVPM。
檢測(cè)到其它一些異常情況。
報(bào)警號(hào)
信息
SVPM
STATUS1
指示(*1)
故障位置及處理
說(shuō)明
9001
SPN_n_:
電機(jī)過(guò)熱
01
1 檢查并改善散熱器的散熱條件和負(fù)載狀態(tài)。
2 若散熱器的風(fēng)扇不工作,請(qǐng)立即更換。
電機(jī)的內(nèi)部溫度超過(guò)了正常范圍。
電機(jī)的工作時(shí)間超過(guò)了連續(xù)額定時(shí)間,或者是冷卻元件異常。
9002
SPN_n_:EX速度誤差
02
1 檢查并改善切削條件以減小負(fù)載。
2 修改參數(shù)NO.4082.
電機(jī)未按指定速度運(yùn)轉(zhuǎn)。
檢測(cè)到過(guò)大的電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
參數(shù)NO.4082設(shè)定的加/減速時(shí)間不足。
9004
SPN_n_:
輸入保險(xiǎn)/電源故障
04
檢查SVPM輸入電源的狀態(tài)。
SVPM電源缺相。
9006
SPN_n_:
熱傳感器未連接
06
1 檢查并修改參數(shù)。
2 更換反饋電纜。
沒(méi)有連接電機(jī)的溫度傳感器。
9007
SPN_n_:
速度過(guò)高
07
檢查是否是操作順序錯(cuò)誤。(例如是否在主軸不能運(yùn)行的情況下指定了主軸同步)
電機(jī)速度超過(guò)其額定值的115%。
在主軸定位方式中,累計(jì)的定位誤差太大(在主軸同步控制期間,SFR和SRV被關(guān)斷)。
9009
SPN_n_:
主回路過(guò)熱
09
1 改善散熱器的散熱條件。
2 若散熱器的風(fēng)扇不工作,請(qǐng)立即更換。
功率晶體管溫升異常。
9011
SPN_n_:
電源回路
過(guò)壓
11
檢查輸入電源電壓和電機(jī)減速時(shí)的功率。如果電壓超過(guò)264V,請(qǐng)?zhí)岣唠娫吹淖杩埂?/span>
DC部分過(guò)壓。
9012
SPN_n_:
電源回路過(guò)流
12
1. 檢查電機(jī)絕緣狀況。
2. 檢查主軸參數(shù)。
3. 更換SVPM單元。
放大器輸出電流過(guò)大。
電機(jī)參數(shù)與電機(jī)型號(hào)不匹配。
電機(jī)絕緣不好。
9013
13
更換SVPM控制電路印刷板
檢測(cè)出了SVPM控制電路的異常。(SVPM內(nèi)部RAM請(qǐng)求)
9018
SPN_n_:
程序校驗(yàn)和錯(cuò)誤
18
更換SVPM的控制印刷電路板
SVPM控制電路工作異常(程序ROM數(shù)據(jù)異常)。
9019
SPN_n_:
U相電流偏差過(guò)大
19
更換SVPM單元
SVPM控制電路工作異常(U相電流檢測(cè)電路的初始值異常)。
9020
SPN_n_:
V相電流偏差過(guò)大
20
更換SVPM單元
SVPM控制電路工作異常(V相電流檢測(cè)電路的初始值異常)。
9021
SPN_n_:
位置傳感器極性錯(cuò)誤
21
檢查并修改參數(shù)。
(參數(shù)No.4000#0,4001#4)
有關(guān)位置傳感器極性的參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤
9024
SPN_n_:
串行數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤
24
1.使CNC-到-主軸的電纜遠(yuǎn)離電源電纜。
2.更換電纜。
CNC電源關(guān)閉(正常關(guān)閉電源或電纜斷線(xiàn))。
傳送到CNC的通訊數(shù)據(jù)有錯(cuò)誤。
9027
SPN_n_:
未連接位置編碼器
27
更換電纜。
主軸位置編碼器(JYA3接口)信號(hào)不正常。
9029
SPN_n_:
未連接位置編碼器
29
檢查和調(diào)整負(fù)載。
在某一時(shí)間段內(nèi)持續(xù)有過(guò)大的負(fù)載(當(dāng)電機(jī)在激磁狀態(tài)軸被鎖住時(shí)也會(huì)出現(xiàn)該報(bào)警)。
9030
SPN_n_:
電源回路過(guò)流
30
檢查和調(diào)整電源電壓。
主輸入回路中,出現(xiàn)過(guò)電流。
電源不平衡。
9031
SPN_n_:
電機(jī)鎖住
31
檢查和調(diào)整負(fù)載。
電機(jī)不能以指定速度旋轉(zhuǎn)(持續(xù)存在未超過(guò)SST電平的旋轉(zhuǎn)指令)。
9032
SPN_n_:
RAM故障串行LSI
32
更換SVPM的控制印刷電路板
SVPM控制電路工作異常(傳送串行數(shù)據(jù)的LSI設(shè)備異常)。
9033
SPN_n_:
電源充電不足
33
更換SVPM單元
主電路的充電尚未在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)結(jié)束。
9034
SPN_n_:
參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤
34
按照參數(shù)說(shuō)明書(shū)修改參數(shù)。
若不知道參數(shù)號(hào),連接主軸檢查板,檢查指示的參數(shù)號(hào)。
參數(shù)數(shù)據(jù)超過(guò)設(shè)定的允許值。
9036
SPN_n_:
計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤
36
檢查位置增益值是否太大。修改該值。
誤差計(jì)數(shù)器溢出。
9037
SPN_n_:
主軸檢測(cè)參數(shù)錯(cuò)誤
37
根據(jù)參數(shù)說(shuō)明書(shū)修改參數(shù)值。
有關(guān)檢測(cè)器的速度脈沖數(shù)的參數(shù)設(shè)定不正確。
9041
SPN_n_:
1轉(zhuǎn)位置編碼器信號(hào)錯(cuò)誤
41
1.檢查和修改參數(shù)。
2.更換電纜。
1.主軸位置編碼器(JYA3接口)1轉(zhuǎn)信號(hào)異常。
2.參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。
9042
SPN_n_:
未檢測(cè)到1轉(zhuǎn)位置編碼器信號(hào)
42
更換電纜。
未檢測(cè)到主軸位置編碼器(JYA3接口)1轉(zhuǎn)信號(hào)。
9046
SPN_n_:
螺紋1轉(zhuǎn)信號(hào)位置編碼器報(bào)警
46
1. 檢查并修改參數(shù)。
2.更換電纜。
螺紋切削過(guò)程中,檢測(cè)到了與報(bào)警41號(hào)相同的異常情況。
9047
SPN_n_:
位置編碼器信號(hào)異常
47
1.更換電纜。
2.調(diào)整電纜布線(xiàn)(電源線(xiàn)附近)
1.主軸位置編碼器(JYA3接口)的A/B相信號(hào)異常。
2.A/B相和1-轉(zhuǎn)信號(hào)之間的關(guān)系不正確(脈沖時(shí)間間隔不匹配)。
9050
SPN_n_:
主軸控制速度過(guò)高
50
檢查計(jì)算值是否超過(guò)最大電機(jī)速度。
主軸同步方式中,速度指令計(jì)算值超過(guò)了允許值(電機(jī)速度由指定的主軸速度乘上齒輪比計(jì)算得到)。
9051
SPN_n_:
DC LINK電壓過(guò)低
51
1.檢查并調(diào)整電源電壓
2.更換MC。
輸入電源掉電(PSM報(bào)警:4)(瞬間電源故障或MC接觸不良)。
9052
SPN_n_:
ITP信號(hào)異常I
52
1.更換SVPM控制電路板。
2.更換CNC中的主軸接口電路板。
NC接口異常(ITP信號(hào)停止)。
9053
SPN_n_:
ITP信號(hào)異常II
53
1.更換SVPM控制電路板。
2.更換CNC中的主軸接口電路板。
NC接口異常(ITP信號(hào)停止)。
9054
SPN_n_:
過(guò)載電流
54
檢查負(fù)載狀態(tài)。
檢測(cè)到過(guò)載電流。
9058
SPN_n_:
PSM過(guò)載
58
1.檢查SVPM冷卻狀況。
2.更換SVPM單元。
散熱器的溫度異常上升。
9073
SPN_n_:
未連接電機(jī)傳感器
73
1. 更換電纜。
2. 檢查屏蔽情況。
3. 檢查并調(diào)整連線(xiàn)。
4. 調(diào)整傳感器。
沒(méi)有發(fā)出傳感器反饋信號(hào)!
9074
SPN_n_:
CPU檢驗(yàn)錯(cuò)誤
74
更換SVPM控制印刷電路板。
檢驗(yàn)CPU時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。
9075
SPN_n_:
CRC錯(cuò)誤
75
更換SVPM控制印刷電路板。
CRC檢驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。
9079
SPN_n_:
初始化檢測(cè)錯(cuò)誤
79
更換SVPM控制印刷電路板。
初始化檢驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。
9081
SPN_n_:
1轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器信號(hào)錯(cuò)誤
81
1.檢查和修改參數(shù)。
2.更換反饋電纜。
3.調(diào)整傳感器。
不能正確檢測(cè)到電機(jī)傳感器的1轉(zhuǎn)信號(hào)。
9082
SPN_n_:
無(wú)1轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器信號(hào)
82
1.更換反饋電纜。
2.調(diào)整傳感器。
電機(jī)傳感器的1轉(zhuǎn)信號(hào)沒(méi)有發(fā)出。
9083
SPN_n_:
電機(jī)傳感器信號(hào)錯(cuò)誤
83
1.更換反饋電纜。
2.調(diào)整傳感器。
電機(jī)傳感器的反饋信號(hào)錯(cuò)誤。
9111
b1
SVPM控制電路板的更換
轉(zhuǎn)換器控制電源低電壓
9120
C0
1 更換CNC和SPM之間的通信線(xiàn)纜
2 更換SPM控制電路板
3 更換CNC端主軸接口印刷電路板
通信數(shù)據(jù)報(bào)警
9121
C1
1 更換CNC和SPM之間的通信線(xiàn)纜
2 更換SPM控制印刷電路板
3 更換CNC端主軸接口印刷電路板
通信數(shù)據(jù)報(bào)警
9122
C2
1 更換CNC和SPM之間的通信線(xiàn)纜
2 更換SPM控制印刷電路板
3 更換CNC端主軸接口印刷電路板
通信數(shù)據(jù)報(bào)警
錯(cuò)誤代碼(串行主軸)
注*1
SVPM的STATUS1呈黃色LED點(diǎn)亮?xí)r,以2位數(shù)的號(hào)碼顯示錯(cuò)誤代碼。錯(cuò)誤代碼顯示在CNC診斷數(shù)據(jù)712號(hào)處。
紅燈亮?xí)rSPM指示出串行主軸的報(bào)警號(hào)。
→參考“報(bào)警(串行主軸)”。
SPM顯示(*1)
故障位置及處理
說(shuō)明
01
雖然沒(méi)有輸入*ESP(包括急停信號(hào)、輸入信號(hào)和SVPM接點(diǎn)信號(hào)(*2)兩類(lèi))和MRDY(設(shè)備準(zhǔn)備就緒信號(hào)),卻輸入了SFR(正轉(zhuǎn)指令)/SRV(逆轉(zhuǎn)指令)/ORCM(定向指令)。
請(qǐng)檢查*ESP、MRDY的順序。
有關(guān)MRDY,要注意MRDY信號(hào)的使用/不使用的參數(shù)設(shè)定(NO.4001#0)。
03
參數(shù)設(shè)定雖為沒(méi)有位置傳感器(不進(jìn)行位置控制)(No.4002#3,2,1,0=0,0,0,0),卻輸入了Cs輪廓控制指令。
此時(shí),電機(jī)不會(huì)被激活。
請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)設(shè)定。
04
參數(shù)設(shè)定雖為沒(méi)有位置傳感器(不進(jìn)行位置控制)(No.4002#3,2,1,0=0,0,0,0),卻輸入了主軸方式(剛性攻絲、主軸定位等)、主軸同步控制的指令。
此時(shí),電機(jī)不會(huì)被激活。
請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)設(shè)定。
05
雖然沒(méi)有設(shè)定定向功能的可選參數(shù),卻輸入了ORCM(定向指令)。
請(qǐng)確認(rèn)定向功能的參數(shù)設(shè)定。
06
雖然不使用輸出切換控制功能,卻選擇了低速特性繞組(RCH=1)。
請(qǐng)確認(rèn)動(dòng)力線(xiàn)狀態(tài)確認(rèn)信號(hào)(RCH)。
07
雖然輸入了Cs輪廓控制指令,卻沒(méi)有輸入SFR(正轉(zhuǎn)指令)/SRV(逆轉(zhuǎn)指令)。
請(qǐng)確認(rèn)順序。
08
雖然輸入了伺服方式(剛性攻絲、主軸定位等)控制指令,卻沒(méi)有輸入SFR(正轉(zhuǎn)指令)/SRV(逆轉(zhuǎn)指令)。
請(qǐng)確認(rèn)順序。
09
雖然輸入了主軸同步控制指令,卻沒(méi)有輸入SFR(正轉(zhuǎn)指令)/SRV(逆轉(zhuǎn)指令)。
請(qǐng)確認(rèn)順序。
10
雖然輸入了Cs輪廓控制指令,卻指定了其他方式(伺服方式、主軸同步控制、定向)。
Cs輪廓控制指令中請(qǐng)勿選擇其他方式。
轉(zhuǎn)移到其他方式時(shí),請(qǐng)解除Cs輪廓控制指令后再進(jìn)行。
11
雖然輸入了伺服方式(剛性攻絲、主軸定位等)指令,卻指定了其他方式(Cs輪廓控制、主軸同步控制、定向)。
伺服方式指令中請(qǐng)勿選擇其他方式。
轉(zhuǎn)移到其他方式時(shí)請(qǐng)?jiān)诮獬欧绞街噶詈笤龠M(jìn)行。
12
雖然輸入了主軸同步控制指令,卻指定了其他方式(Cs輪廓控制、伺服方式、定向)。
主軸同步控制指令中請(qǐng)勿選擇其他方式。
轉(zhuǎn)移到其他方式時(shí)請(qǐng)?jiān)诮獬鬏S同步控制指令后再進(jìn)行。
14
同時(shí)輸入了SFR(正轉(zhuǎn)指令)和SRV(逆轉(zhuǎn)指令)。
請(qǐng)指定其中一方。
17
速度檢測(cè)器的參數(shù)設(shè)定(NO.4011#2,1,0)不恰當(dāng)。沒(méi)有與設(shè)定相符的速度檢測(cè)器。
確認(rèn)參數(shù)設(shè)定。
18
參數(shù)設(shè)定雖為沒(méi)有位置傳感器(不進(jìn)行位置控制)(No.4002#3,2,1,0=0,0,0,0),卻指定了位置編碼器方式定向。
請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)設(shè)定和輸入信號(hào)。
24
在位置編碼器方式定向中連續(xù)進(jìn)行分度時(shí),在進(jìn)行最初的增量動(dòng)作(INCMD=1)后,緊接著輸入了絕對(duì)位置指令(INCMD=0)。
確認(rèn)INCMD(增量指令)。
接著給出絕對(duì)位置指令時(shí),一定要先進(jìn)行絕對(duì)位置指令定向。
29
參數(shù)設(shè)定為使用最短時(shí)間定向功能(No.4018#6=0, No.4320~4323≠0)
不能使用最短時(shí)間定向功能。請(qǐng)使用通常方式的定向。
31
硬件配置為不能使用主軸FAD功能。
此時(shí),電機(jī)不會(huì)被激活。
請(qǐng)確認(rèn)CNC的機(jī)型。
33
硬件配置為不能使用主軸EGB功能。
此時(shí),電機(jī)不會(huì)被激活。
請(qǐng)確認(rèn)CNC的機(jī)型。
34
主軸FAD功能和主軸EGB功能兩者都處在有效狀態(tài)。
此時(shí),電機(jī)不會(huì)被激活。
不能同時(shí)使用兩種功能。請(qǐng)僅將其中一種功能設(shè)為有效。
注*2
SVPM觸點(diǎn)信號(hào)
位于JX4上的ESP和+24V之間
觸點(diǎn)打開(kāi):急停
觸點(diǎn)閉合:正常運(yùn)行
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