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維修項(xiàng)目
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發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修時熔斷器熔斷產(chǎn)生的原因
1、機(jī)械故障造成負(fù)載過大。如滑動面摩擦系數(shù)過大;齒輪咬合不是很好;工件干涉,碰撞;機(jī)械鎖的太緊等原因?qū)е滤查g電流過大燒斷了熔斷器。
以上問題可通過測量電動機(jī)電流來判斷確認(rèn)。
2、切削設(shè)置不合理。比如機(jī)床切削量過大,連續(xù)重切削。
3、控制單元故障。如控制單元的元器件損壞,控制板上設(shè)定端設(shè)定錯誤,電位器調(diào)整不當(dāng)?shù)取?/span>
4、速度控制單元與電動機(jī)間的鏈接錯誤。如速度 負(fù)反饋被接成正反饋,使電動車飛車或使系統(tǒng)振蕩。
5、電機(jī)選用不合適或電機(jī)不良。如因?yàn)橹绷麟妱訖C(jī)的退磁,造成需要 過大的勵磁電流,從而引起速度控制單元熔斷器燒斷。電機(jī)是否退磁可以測量看電壓和電流值判斷電機(jī)反電勢常數(shù)足是否正常,從而判斷電機(jī)是否退磁。
發(fā)那科伺服驅(qū)動器報(bào)警信息
1、后臺編輯報(bào)警
報(bào)警信息: “BP/S alarm”,BP/S報(bào)警。
報(bào)警說明: 與一般的程序編輯中發(fā)生的P/S號報(bào)警相同,發(fā)生BP/S報(bào)警(070、071、072、073、074、085、086、087)。
2. 140號報(bào)警
報(bào)警信息: “BP/S alarm”,BP/S報(bào)警。
報(bào)警說明: 在后臺選擇或者刪除了一個在前臺選中的程序。
2、程序錯誤報(bào)警
。1)。000號報(bào)警
報(bào)警信息: “Please turn off power”,請關(guān)閉電源。
報(bào)警說明:設(shè)定了必須關(guān)斷電源才能生效的機(jī)床數(shù)據(jù)。
(2)。001號報(bào)警
報(bào)警信息: “TH Parity alarm”,TH奇偶報(bào)警。
報(bào)警說明:TH報(bào)警(輸入了不符合奇偶的字符),應(yīng)修改紙帶。
(3)。002號報(bào)警
報(bào)警信息: “TV Parity alarm”,TV奇偶報(bào)警。
報(bào)警說明:TV報(bào)警(一個程序段內(nèi)的字符數(shù)為奇數(shù))。僅在TV檢測為ON時發(fā)生。
(4)。003號報(bào)警
報(bào)警信息: “Too many digits”,數(shù)字太多。
報(bào)警說明: 輸入了超過允許位數(shù)的數(shù)據(jù)。
。5)。004號報(bào)警
報(bào)警信息: “Address not found”,沒有發(fā)現(xiàn)地址。
報(bào)警說明: 在程序段的開始無地址,輸入了數(shù)字或符號“-”。修改程序。
(6)。005號報(bào)警
報(bào)警信息: “No data after address”,地址之后沒有數(shù)據(jù)。
報(bào)警說明: 地址后面沒有跟隨數(shù)據(jù),而出現(xiàn)下一個地址或者EOB碼。修改程序。
。7)。006號報(bào)警
報(bào)警信息: “Illegal use of negative sign”,非法使用負(fù)號。
報(bào)警說明: 負(fù)號 “-”輸入錯誤 (“-” 出現(xiàn)在不可能輸入這個符號的地址中或者輸入了兩個以上的“-”)。修改程序。
。8)。007號報(bào)警
報(bào)警信息: “Illegal use of decimal point”,非法使用十進(jìn)制小數(shù)點(diǎn)。
報(bào)警說明: 小數(shù)點(diǎn)“!陛斎脲e誤(小數(shù)點(diǎn) “!背霈F(xiàn)在不可能輸入這個符號的地址中或者輸入了兩個以上的“!保P薷某绦。
。9)。008號報(bào)警
報(bào)警信息: “Program has an error at end”,在程序結(jié)尾有一個錯誤。
報(bào)警說明: 無程序結(jié)束指令M02、M30或者M(jìn)99,取而代之的是讀入了EOR (%)。修改程序。
10.009號報(bào)警
報(bào)警信息: “Illegal address input”,非法地址輸入。
報(bào)警說明: 在有效區(qū)域輸入了不能使用的字符。修改程序。
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