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發(fā)那科面板電路板007警報維修原因及解決辦法
發(fā)布者:zyp發(fā)布時間:2021-11-5來源:發(fā)那科維修部
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一、案例現(xiàn)象
示教盒上顯示007 SVAL1 External E–stop警報信號。二、原因分析
在面板電路板的終端塊TBOP4上,在 1 (EES1)和2 (EES11) 或是在3 (EES2)和 4(EES21)之間沒有連接。
如果在1 (EES1)和2 (EES11) 或是在3 (EES2)和 4 (EES21)之間的外部的緊急停機開關(guān)已經(jīng)連接,那么這個開關(guān)被按下。
如果也出現(xiàn)了SYST-067(面板電路板HSSB未連接)警報,或是在面板電路板上的LED指示燈(綠色)是關(guān)閉的,那么在主板(JRS11)和面板電路板(JRS11)之間的通訊異常。主板和面板電路板之間連接的電纜可能松動,或是電纜,面板電路板或是主板之一出現(xiàn)故障。
注意:
如果LED指示燈是關(guān)閉的,那么SRVO–001 操作員面板緊急停機,SRVO–004 護欄打開,SRVO–007 外部緊急停機,SRVO–280 SVOFF輸入警報也會出現(xiàn)。檢查顯示在示教盒上的警報歷史。
三、解決方法:
(措施 1) 如果外部緊急停機開關(guān)連接,則松開開關(guān)。
(措施 2) 檢查在 1 (EES1)和 2 (EES11) 或是在 3 (EES2)和 4 (EES21)之間 開關(guān)和電纜連接。
(措施3) 當沒有用到這個信號,連接 1 (EES1)和2 (EES11) 或是在3 (EES2)和 4 (EES21)。
(措施 4)如果 SRVO–004 (護欄打開 Fence open), SRVO–007 (外部緊急停機), SRVO–213(保險絲燒斷(面板電路板 PCB)), 和 SRVO–280 (SVOFF 輸入)同時發(fā)生,則可能是
在面板電路板上的保險絲 1 被燒斷。檢查保險絲,如果被燒斷,則找到原因,替換保險絲。否則,檢查 EXT24V 和 EXT0V (TBOP6)的電壓,如果外部 24V, 0V 沒有被用到,檢
查 EXT24V 和 INT24V ,EXT0V 和 INT 0V (TBOP6).的短接管腳。
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