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發(fā)那科伺服電機常見故障維修
發(fā)那科伺服電機常見故障維修:
一、通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲:
1、故障原因:
①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;
③電源回路接點松動,接觸電阻大;
④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住;
⑤電源電壓過低;
⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;
⑦軸承卡住。
2、故障排除:
①查明斷點予以修復(fù);
②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);
④減載或查出并消除機械故障;
⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大,予以糾正;
⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
⑦修復(fù)軸承。
二、軸承過熱:
1、故障原因:
①滑脂過多或過少;
②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);
③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);
④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;
⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;
⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;
⑦軸承間隙過大或過;
⑧電動機軸彎曲。
2、故障排除 :
①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);
②更換清潔的潤滑滑脂;
③過松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;
④修理軸承蓋,消除擦點;
⑤重新裝配;
⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;
⑦更換新軸承;
⑧校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。
三、電機過熱甚至冒煙:
1 、 故障原因:
①電源電壓過高;
②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;
③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;
④電動機過載或頻繁起動;
⑤電動機缺相,兩相運行;
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。
2 、 故障排除:
①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;
③檢修鐵芯,排除故障;
④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;
⑤恢復(fù)三相運行;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
⑦清洗電動機,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。
伺服電動機的安裝注意點維修完成后,安裝伺服電動機要注意以下幾點:
1、由于伺服電動機防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密,如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部,會引起絕緣能降低或繞組短路,因此,應(yīng)注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。
2、當(dāng)伺服電動機安裝在齒輪箱上時,加注潤滑油時應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。
3、固定伺服電動機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時,在任何情況下,作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載。
4、按說明書規(guī)定,對伺服電動機和控制電路之間進行正確的連接(見機床連接圖)。連接中的錯誤,可能引起電動機的失控或振蕩,也可能使電動機或機械件損壞。當(dāng)完成接線后,在通電之前,必須進行電源線和電動機殼體之間的絕緣測量,測量用500兆歐表進行:然后,再用萬能表檢查信號線和電動機殼體之間的絕緣。注意:不能用兆毆表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。
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